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交流励磁变速恒频风力发电（讲义） 浙江大学电气工程学院 刘其辉 一． 发展风力发电的必要性 1. 能源危机与环境危机 （1） 能源危机：煤炭﹑石油等矿物资源是不可再生能源，世界储量有限。随着 经济的发展，不可再生能源的消耗量越来越大，储量日益减少，价格迅速上升，日益严重的能源匮乏给全球经济带了危机。能源危机的主要表现：石油价格的不断上升；中国“电荒”现象。据估计，世界煤炭还能烧230年，我国只能烧70年；世界石油还能用40年，我国才不足20年。 （2） 环境危机：伴随着经济的快速发展和能源的大量消耗，地球环境和生态系 统受到了前所未有的破坏。煤炭﹑石油的燃烧释放了大量二氧化碳，导致全球变暖，酸雨增多，进而造成了气候恶化，植被遭到破坏，洪涝灾害增多等恶果。 2. 可持续发展战略与风力发电 （1） 解决能源危机与环境危机的途径就是实施可持续发展战略，大力开发可再 生绿色能源。太阳能﹑风能﹑水力都属于绿色能源，储量巨大，可以再生，取之不竭﹑用之不尽，不污染环境。 （2） 风力发电是通过风力机将风能转换为机械能后，进而通过发电机转化为电 能的过程，是一种重要的绿色能源开发形式，受到了广泛的重视。 （3） 风力发电的优越性：A.风能储量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中 可利用的风能为2×10MW，比地球上可开发利用的水能总量大10倍.B相比火电，风电为绿色能源，无污染。C相比水电，风电不需要开山辟河，破坏生态环境。D相比于太阳能发电，风电造价低，技术成熟。E相比于核电，风电安全可靠，无核泄漏危险。 7 二． 风力发电的种类 1. 按采用的发电机分 （1） 采用同步发电机：控制转速或定子侧全额频率变换 （2） 采用鼠笼式异步发电机：需要定子侧励磁，需要全额功率的变频器或电容 器。 （3） 采用双馈型异步发电机：转子侧励磁，励磁电源功率小，发电机控制灵活， 无功功率调节能力强。 2. 按发电方式分 （1） 恒速恒频(CSCF)发电方式:传统的发电方式，采用直流励磁，水电﹑火电等 （2） 变速恒频(VSCF)发电方式:先进的发电方式,采用交流励磁，优点很多：A. 提高能量转换效率。B.减少机组磨损，延长运行寿命。C.便于并网。 三． 交流励磁变速恒频风力发电 1. 交流励磁变速恒频发电技术 （1）概念：在发电机组转速变化的情况下，对发电机进行幅值﹑频率和相位均可调的交流励磁，从而保证发电机输出满足电网要求的恒频电能的发电技术，称作交 流励磁变速恒频发电技术。在风力发电﹑水利发电中有广阔的应用前景。 （2）实现方案：A.发电机：一般采用双馈型异步发电机，从转子侧进行交流励磁。 B.励磁用变频器：DSP控制系统＋电力电子器件(IPM/IGBT)。 （3）交流励磁变速恒频技术在风力发电中的优点：A.交流励磁变速恒频技术使得追踪最大风能成为可能。B.通过变速，可以优化机组运行状况，减少磨损。C.在各种风况下可以安全地并网 2. 交流励磁变速恒频风力发电机的控制 （1） 目的与手段：A.通过改变交流励磁电压、电流的频率实现变速恒频。B.通 过改变交流励磁电压、电流的幅值和相位实现发电机输出有功功率、无功功率的解耦控制，并可在此基础上进行最大风能追踪控制。 （2） 结构： 图1交流励磁变速恒频风力发电系统结构 （3） 变速恒频原理 np?f2?f1 60 式中：f1——定子绕组电流频率； f2——转子绕组电流频率； n——转子旋转的转速； p——电机的极对数。 其中，“+”用于亚同步运行，“－”用于超同步运行。从这个关系式可以看出，当转子转速n变化时，可调节转子的供电频率f2，保持f1不变，即保证定子侧电压频率不变，与电网一致。 （4） 有功、无功功率解耦控制的原理 图2坐标变换系统 用在电动机控制上的磁场定向矢量控制技术的目的使实现转矩和磁通的解耦控制，将其应用到发电机的控制上，可以实现发电机输出有功、无功功率的解耦控制。 利用坐标变换（图1）和矢量控制技术，m轴定向到定子磁链矢量方向上，在工频条件??下可忽略定子电阻，则发电机端电压矢量U1滞后于定子磁链矢量?190o，即位于t轴的负方向上。此时，Ψm1=Ψ1，Ψt1=0，ut1=u1，um1=0，发电机的功率方程为 ??UI?P1t1（1） ?Q??UI1m1? 可以看出，有功功率P﹑无功功率Q分别与定子电流在m、t轴上的分量成正比，调节转矩电流分量It1和励磁电流分量Im1可分别独立调节P和Q。 根据发电机在m-t坐标系上的电压和磁链方程可以得到转子励磁电压为： ?2??Um2?U m2?Um ??Ut2?Ut?2??Ut2（2） ?2﹑Ut?2是分别与Im2﹑It2具有一阶微分关系的电压分量，其中Um△Um2﹑△Ut2为电压补偿分量。即 ?2?(R2?bp)Im2?