机械设计基础教学课件作者隋秀梅31凸轮机构.pptVIP

学习情景五 机械手机构分析与设计 任务5-2 凸轮机构 5.2.3 图解法设计凸轮轮廓 5.2.3 图解法设计凸轮轮廓 * * * 机械设计基础 5.2.1 凸轮机构的应用及其分类 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件组成。是一种高副机构。通常凸轮作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 一、概述 ① 盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ② 移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③ 圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 1、按凸轮形状分类： 5.2.1 凸轮机构的应用及其分类 二、凸轮机构的分类 ① 盘形凸轮——凸轮为具有变化向径的盘状构件，凸轮绕定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。 5.2.1 凸轮机构的应用及其分类 盘形凸轮实物 盘形凸轮机构 ② 移动凸轮——当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，盘形凸轮就演化成了移动凸轮。凸轮呈板状，相对机架做直线运动。 5.2.1 凸轮机构的应用及其分类 移动凸轮 靠模车削机构 5.2.1 凸轮机构的应用及其分类 ③ 圆柱凸轮——凸轮是一个具有曲线凹槽或端面曲线轮廓的圆柱，可以看成是把移动凸轮卷成圆柱体演化而成。 自动送料机构 圆柱凸轮实物 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 直动从动件 摆动从动件 2、按从动件形状及运动类型分： 5.2.1 凸轮机构的应用及其分类 5