机械设计基础教学课件作者宋育红3.pptVIP

３.１　力在空间直角坐标轴上的投影 ３.１.１　力在空间直角坐标轴上的投影 在平面力系中，常将作用于物体上某点的力向坐标轴ｘ、ｙ上投影。同理，在空间力系中，也可将作用于空间某一点的力向坐标轴ｘ、ｙ、ｚ上投影。具体作法如下： １.一次投影法 设空间直角坐标系的三个坐标轴如图３－１所示，已知力Ｆ与三个坐标轴所夹的锐角分别为α、β、γ，则力Ｆ在三个轴上的投影等于力的大小乘以该夹角的余弦，即 ３.１　力在空间直角坐标轴上的投影 ２.二次投影法 如图３－２所示，若已知力Ｆ与ｚ轴的夹角为γ，力Ｆ和ｚ轴所确定的平面与ｘ轴的夹角为φ，可先将力Ｆ在ｘＯｙ平面上投影，然后再向ｘ、ｙ轴进行投影，则力在三个坐标轴上的投影分别为 ３.１　力在空间直角坐标轴上的投影 若已知力在三个坐标轴上的投影Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ，也可求出力的大小和方向，即 ３.１　力在空间直角坐标轴上的投影 例３－１　斜齿圆柱齿轮上Ａ点受到啮合力Ｆｎ的作用，Ｆｎ沿齿廓在接触处的法线方向，如图３－３（ａ）所示。α为压力角，β为斜齿轮的螺旋角。试计算圆周力Ｆｔ、径向力Ｆｒ、轴向力Ｆａ的大小。 解：建立图示直角坐标系Ａｘｙｚ，先将啮合力Ｆｎ向平面Ａｘｙ投影得Ｆｘｙ，其大小为 Ｆｘｙ ＝Ｆｎｃｏｓα 　　向ｚ轴投影得径向力 Ｆｒ ＝Ｆｎｓｉｎα ３.１　力在空间直角坐标轴上的投影 然后再将Ｆｘｙ向ｘ、ｙ轴上投影，如图３－３（ｃ）所示。