机床电气控制技术（第3版）教学课件作者杨林建第３章.pptVIP

３.５　直流电动机控制电路 其常开触头ＫＭ２闭合，切除启动电阻Ｒ１并使时间继电器ＫＴ２断电，开始延时。过一定时间，时间继电器常闭触头ＫＴ２闭合，使接触器ＫＭ３通电吸合并将启动电阻Ｒ２切除。电动机进入全电压正常运行，启动过程结束。 在图３－１３的控制电路中实现了先给励磁加电压而后给电枢绕组加电压，其目的是保证启动时产生足够的反电动势以减小启动电流，保证有足够的启动转矩使加速启动过程平缓，避免空载时电动机旋转失控。 上一页 下一页 返回 ３.５　直流电动机控制电路 ３.５.２　直流电动机正反转控制电路 直流电动机的转动方向是由电枢电流和励磁电流的磁场相互作用来确定的。因此，改变直流电动机转动方向的方法有改变电枢电流方向和改变励磁电流方向两种。由于励磁绕组的电感大，在改变励磁电流方向的过程中会出现零磁场点，电动机容易出现失控现象，所以在一般情况下，直流电动机的反转都采用改变电枢电流的方法来实现。 图３－１４为改变电枢电压极性的直流电动机正反控制电路。图中ＫＭ１、ＫＭ２为正、反转接触器，ＫＭ３、ＫＭ４为短接启动电阻接触器，ＫＴ１、ＫＴ２为时间继电器，ＫＯＣ为过电流继电器，ＫＵＣ为欠电流继电器，ＳＱ１和ＳＱ２为位置开关。 上一页 下一页 返回 ３.５　直流电动机控制电路 当电动机处于全电压下的正常运行状态时，接触器ＫＭ１、ＫＭ３、ＫＭ４通电吸合，电枢电流从左向右流过电枢绕组，启动电阻Ｒ１、Ｒ