IGBT斩波控制的直流电机的调速系统设计.docVIP

课程设计名称： 电力电子技术 题 目： IGBT斩波控制的直流电机的调速系统设计 专 业：自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 课程设计任务书 一、设计题目 IGBT斩波控制的直流电机调速系统设计 二、设计任务 1． 选用合适的IGBT设计制作一个斩波调速器，使占空比可调,占空比调节范围为10%~90%。 2．斩波调速器负载选用额定电压为220V，额定电流为1.2A，实现电机的单向调速，即电机的单象限运行。 三、设计计划 第1天：查阅相关材料，熟悉设计任务； 第2天：确定设计的内容以及主电路的选择； 第3天：IGBT驱动电路的选择； 第4天：保护电路的设计； 第5天：软件绘图 四、设计要求 1. 主电路的设计及原理说明； 2．驱动电路设计及原理说明； 3．控制电路的设计及分析 4．保护电路的设计 指 导 教师： 教研室主任： 时 间：2011年 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 评 定 标 准 评定指标 标准 评定 合格 不合格 单元电路及 整体设计方案 合理性 正确性 创新性 仿真或实践 是否进行仿真 或实践 技术指标或性能符合设计要求 有完成结果 设计报告 格式正确 内容充实 语言流畅 总成绩 日期 年 月 日 摘要 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法，调节电阻R 即可改变端电压，达到调速目的。这种传统的调压调速方法效率低。 目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置，针对不同的负载对象，做一些少量的改动又可用于其它要求供 电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。 关键词： 直流电动机；调速；直流斩波；IGBT 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 引言 1 1.主电路原理图 2 1.1主电路方案 2 1.2基本直流斩波电路原理图 2 1.3数量关系 3 2.IGBT驱动电路的选择 4 2.1 IGBT简介 4 2.2 IGBT驱动电路的条件 4 3.控制电路的选择 6 3.1 控制电路方案选择 6 3.2 SG3525芯片工作原理 7 4.保护电路的设计 8 4.1 主电路器件保护 8 5.结论 9 心得体会 10 参考文献 11 IGBT斩波控制直流电机的调速系统的设计 PAGE 7 引言 随着电力电子技术的高速发展，电子系统的应用领域越来越广泛，电子设备的种类也越来越多。电子设备的小型化和低成本化使电源向轻、薄、小和高效率方向发展。开关电源因其体积小，重量轻和效率高的优点而在各种电子信息设备中得到广泛的应用。直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到了广泛的应用。直流电动机的启动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要。IGBT降压斩波电路就是直流斩波中最基本的一种电路，是用IGBT作为全控型器件的降压斩波电路，用于直流到直流的降压变换。IGBT是MOSFET与双极晶体管的复合器件。它既有MOSFET易驱动的特点，又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频率特性介于MOSFET与功率晶体管之间，可正常工作于几十千赫兹频率范围内，故在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。所以用IGBT作为全控型器件的降压斩波电路就有了IGBT易驱动，电压、电流容量大的优点。因此，在电力电子技术应用领域中有广阔的发展前景，也由于开关电源向低电压，大电流和高效率发展的趋势，促进了IGBT降压斩波电路的发展。 主电路原理图 1.1主电路方案 对于降压斩波电路的选择，可运用电力电子开关来控制电路的通断即改变占空比，从而获得我们所想要的电压。这就可以根据所学的buck降压电路作为主电路，这个方案是较为简单的方案，直接进行直直变换简化了电路结构。