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第 1 章 嵌入式计算 主要内容 什么是嵌入式系统? 嵌入式系统设计所面临的挑战 设计方法学 OODUML面向对象的设计和统一建模语言 举例: 模型火车控制器 1、什么是嵌入式系统? 嵌入式系统: 任何一个非通用的具有可编程计算机的设备 嵌入式系统的应用实例： 打印机. 手机. 汽车: 发动机, 刹车, 仪表盘等. 电视(机顶盒). 家用电器. PC 键盘 . 掌上电脑(PDA). 嵌入式计算机与个人PC的区别：专用性和实时性 嵌入式计算机 早期发展历史 1940年代: MIT Whirlwind ，第一台实时操作系统的计算机；最初是用于飞机模拟器的控制。 第一个微处理器是1970年代的 Intel 4004。 1972年，HP-35 计算器使用数个芯片来实现一个微处理器的功能。 1970年代开始在汽车上使用基于微处理器的发动机控制技术。 控制油汽的混合，发动机的定时等等。 多种工作模式的控制：加热，爬坡等 提供低排放，高的燃油效率。 微处理器的分类 微控制器: 包括I/O设备，存储器。 数字信号处理器 (DSP): 专门用于数字信号处理的微处理器。 典型嵌入式的字长: 8-bit, 16-bit, 32-bit. 应用广泛 简单控制: 微波炉的面板等。 Canon EOS 3 有3个微处理器。 32-bit RISC CPU 用于自动对焦和光圈控制系统。 模拟电视: 信道的选择等。 数字电视: 可编程 CPUs +硬连线逻辑 通信系统 汽车嵌入式系统 高级汽车有近百个微处理器 4-bit 微控制器检查安全带的使用。 微控制器控制仪表盘工作。 16/32-bit 微处理器控制发动机。 BMW 850i 防抱死系统 (ABS): 启动刹车来降低打滑。 自动稳定控制 (ASC+T): 控制发动机来改善稳性。 ABS 被最早应用-- ASC+T 需要与已经存在的 ABS 模块交互。 BMW 850i 刹车控制系统 嵌入式系统的特点 复杂的功能性。 通常运行复杂的算法，或多个算法。 手机，激光打印机。 通常提供复杂的用户界面。 实时操作。 必须在期限内完成操作。 硬实时期限: 超过期限会产生错误。 软实时期限: 超过期限会降低性能。 很多系统是多速率的: 必须在能用不同的速率处理操作。 嵌入式系统的特点 低制造成本。 多数嵌入式系统是大规模生产的具有很低的制造成本。 存储容量和处理器能力够用即可。 低功耗。 在电池供电的设备中功耗是很关键的。 由小规模团队在严格的期限内完成。 半年的市场期限较多。 为什么要使用微处理器？ 可选择的数字系统设计: 现场可编程门阵列(FPGAs), 定制逻辑（专用逻辑）. 微处理器使用比定制逻辑更多的逻辑来实现一个功能。 但是微处理器通常有更高的效率，因为： 使用同样的逻辑可以实现不同的功能。 高速执行指令。 大设计团队来提高CPU的运行速度。 高速发展的大规模集成电路技术。 微处理器可以简化产品的系列设计。 功耗仍需要考虑 对于低功耗的产品来说，定制逻辑是最好的实现方式。 现代的微处理器提供降低功耗的功能。 软件设计技术也可以降低功耗。 2、嵌入式系统设计所面临的挑战 需要多少硬件？ CPU的性能和存储器的容量？ 如何满足软件运行时限要求？ 高速的硬件或者灵活的软件？ 如何降低功耗？ 关断不需要的逻辑? 降低运算速度? 能否正常工作？ 规格说明是否正确？是否满足用户需求？ 如何进行实时的，实际数据的测试？ 可视性，可控制性？开发环境？ 3、设计方法学 系统设计的一个过程。 理解设计方法可以帮助你不遗漏任何要点。 编译器 、CAD工具、软件工程工具等可用来： 帮助自动操作方法中的步骤。 跟踪方法本身。 需要考虑的设计目的 功能。 性能. 总的速度，时限。 用户界面。 生产成本。 功耗 其它要求（物理尺寸等）。 设计过程中的抽象层次 逐步求精法 在设计的每一阶段，都必须： 分析设计来决定设计如何满足规格说明的要求。 细化设计，增加细节。 1层:需求 用户想要的和期望得到的一个清楚的语言描述。 （要求系统做什么） 可用几种方式得到用户的需求： 直接与用户交谈； 与市场代表交谈； 提供原型让用户评价。 功能性与非功能性的需求 功能性的需求： 功能需求指系统所必须实现的特定的功能、任务、行为。 非功能性的需求： 执行一个功能所需要的时间； 体积、重量等； 功耗； 可靠性； 其它。 需求表格 例: GPS 移动地图的需求 移动地图由GPS获得位置数据，由本地数据库得到地图的图形。 GPS 移动地图的需求 功能性：汽车上使用。显示主要的道路和标识。 用户界面： 显示屏至少400 x 600像素的分辨率；最多三个按键；弹出式菜单。 性能：地图平滑滚动；在接通电源后系统启动时间少于1秒；卫星锁定时间少于15秒