机械设计基础教学课件作者宋育红第一篇　构件静力分析第３章.pptVIP

第３章　空间力系 ３.１力在空间直角坐标轴上的投影 ３.２力对轴之距 ３.２空间力系的平衡方程及其应用 ３.３空间力系平衡问题的平面解法 ３.４重心及其计算 返回 ３.１力在空间直角坐标轴上的投影 ３.１.１　力在空间直角坐标轴上的投影 在平面力系中，常将作用于物体上某点的力向坐标轴ｘ、ｙ上投影。同理，在空间力系中，也可将作用于空间某一点的力向坐标轴ｘ、ｙ、ｚ上投影。具体作法如下： １.一次投影法 设空间直角坐标系的三个坐标轴如图３－１所示，已知力Ｆ与三个坐标轴所夹的锐角分别为α、β、γ，则力Ｆ在三个轴上的投影等于力的大小乘以该夹角的余弦，即 下一页 返回 ３.１力在空间直角坐标轴上的投影 ２.二次投影法 如图３－２所示，若已知力Ｆ与ｚ轴的夹角为γ，力Ｆ和ｚ轴所确定的平面与ｘ轴的夹角为φ，可先将力Ｆ在ｘＯｙ平面上投影，然后再向ｘ、ｙ轴进行投影，则力在三个坐标轴上的投影分别为 反过来，若已知力在三个坐标轴上的投影Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ，也可求出力的大小和方向，即 上一页 返回 ３.２力对轴之距 ３.２.１　力对轴之矩的概念 在工程中，常遇到刚体绕定轴转动的情形，为了度量力对转动刚体的作用效应，必须引入力对轴之矩的概念。 现以关门动作为例，图３－４（ａ）中门的一边有固定轴ｚ，在Ａ点作用一力Ｆ，为度量此力对刚体的转动效应，可将该力Ｆ分解为两个互相垂直的分力：一个是与转轴平行的分力Ｆｚ＝Ｆ