机械设计基础教学课件作者隋秀梅平面连杆机构29平面连杆机构yundongtexing.pptVIP

学习情境五：机械手机构分析与设计 铰链四杆机构的基本形式及其演化 一、基本概念 铰链四杆机构：构件间的联接都是转动副的平面四杆机构。是最简单的平面连杆机构。 机架：机构的固定构件 连杆：与机架相对的构件 连架杆：与机架相连的构件 曲柄：可以作整周转动的连架杆 摇杆：来回摆动的连架杆 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 二、铰链四杆机构的基本形式 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 1) 曲柄摇杆机构 特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 2) 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 可为正平行双曲柄机构和反平行双曲柄机构 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 双曲柄机构的应用 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 5.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 3、双摇杆机构及应用 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 5.