机械设计基础教学课件作者孙方遒项目7齿轮系传动的分析与设计.pptVIP

考虑到ω2=ω2’，ω3=ω3’，可得 所以： 上式表明，平面定轴齿轮系的传动比等于组成齿轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。首末两齿轮转向是相同还是相反，取决于齿轮系中外啮合齿轮的对数。 任务7.3 齿轮系传动分析 此外，在该齿轮系中齿轮4同时与齿轮3′和末齿轮5啮合，其齿数可在上述计算式中消去，即齿轮4不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用，这种齿轮称为惰轮。 将以上计算式推广，若以A表示首齿轮，K表示末齿轮，m表示圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴齿轮系传动比计算式为： 首末两齿轮转向可用（–1）m来判别，iAK为负号时，说明首、末齿轮转向相反；iAK为正号时则转向相同。 （7-30） 任务7.3 齿轮系传动分析 例7-2 图7-55所示的齿轮系中，已知z1=z2=z3＇=z4=20，齿轮1、3、3′和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速为n1=1440r/min，求轮5的转速。 解 由图知该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和齿轮4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，由式（7-30）得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 此式中m为齿轮的模数。由上式可得 同理可得 所以 n5为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 任务7.3 齿轮系传动分析 7.3.3 行星齿轮系传动比的计算 如图所示为一典型的