机床数控原理与电气装调教学课件作者冯娟7.pptVIP

谢谢观赏 项目七　ＨＥＤ?２１Ｓ数控实验台驱动线路 1 2 任务一　 Ｘ 轴步进驱动线路连接 任务二　 Ｚ 轴伺服驱动线路连接 返回 任务一　Ｘ 轴步进驱动线路连接 一、数控系统与步进驱动的连接 如图７－２ 所示为数控系统ＸＳ３０～ＸＳ３３ 接口（头孔座针） 各引脚功能和定义， 和步进驱动器相连的接口是ＸＳ３０， 其中只有ＣＰ＋、ＣＰ－ （指令脉冲输出端） 和ＤＩＲ＋、ＤＩＲ－ （指令方向输出） 这４ 根线分别连接步进驱动上的ＰＵＬ＋、ＰＵＬ－和ＤＩＲ＋、ＤＩＲ－。 二、驱动器和步进电机的连接 本实验台所用步进电机为四相电机， 一般情况下四相电机与两相步进电机的绕组的绕法相同， 我们现在所提供的步进驱动器是两相驱动器， 如果想要利用两相步进驱动器来控制四相步进电机， 可以将四相步进电机的绕组线圈两两并联或串联在一起， 当作两相电机进行使用。 下一页 返回 任务一　Ｘ 轴步进驱动线路连接 具体做法是将电机绕组端子Ａ－和Ｃ－短接在一起， 将电机绕组端子Ｂ－和Ｄ－短接在一起，然后电机上的Ａ＋接驱动器上的Ａ＋， Ｃ＋接驱动器上的Ａ－， Ｂ＋接驱动器上的Ｂ＋， Ｄ＋接到驱动器Ｂ－端子上。 三、电源及其他部分连接 驱动器上的ＧＮＤ 和＋Ｖ 是电源端， 分别连接控制变压器后出来， 经ＱＦ３ 断路器的＋Ｖ１和ＧＮＤ 端。ＥＮＡ＋和ＥＮＡ－是使能信号， 一般不用， 只有需要在驱动器停止工作时电机处于