* 系统模拟: 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现(模拟系统)→指导实际系统设计 例 1. 某连续系统的输入输出方程为 y″(t)+a1y′(t)+a0y(t)=f(t) 试画出该系统的框图表示。 解 将输入输出方程改写为 y″(t)=f(t)-a1y′(t)-a0y(t) 图 :系统框图 * 例2:已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t),画框图。 解:该方程含f(t)的导数,可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t),它满足原方程。 * 例3:已知框图,写出系统的微分方程。 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面,逆过程,得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) * 将上述结论推广应用于n阶连续系统。设n阶系统输入输出方程为 * 二、离散系统 1. 解析描述——建立差分方程
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