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数值天气预报 数值天气预报可以简单的概括为： 将已知微分方程和定解条件（初始条件和边界条件）求方程的解的问题作为正问题，那么，已知方程的解（部分解）或解的某种函数反求定解条件或者方程的一些未知项的问题被称之为微分方程的反问题。四维变分同化也是一类微分方程的反问题。求反问题的解的过程称之为反演。我们可将观测y近似看作预报模式（方程）的解的某种函数，那么四维变分同化就是由观测反演初值的问题。四维变分同化的一个显著特点是利用了过去时间的观测资料，而且同化后的场是模式的一个预报场。 三维变分中，假定观测资料y与模式的控制变量x0都是在同一时间的。四维变分中，不同时间的观测资料可以同时影响初始时间的模式控制变量（何为控制变量？控制变量（目标函数对该变量求极小）是模式的初始态x0，而时间区间上终止时刻的分析由模式的积分给出）。 这里先来说明一下四维同化的基本步骤： （1）在同化时间窗的起始时刻以上次预报为初始场积分预报模式到同化时间窗的终点，并将预报变量（可以称为背景预报）记录下来以备后边计算使用。 （2）按照时隙的划分来组织观测资料并进行预处理使之成为适于同化使用的格式。 （3）利用与观测同时的背景预报计算所有有效观测的模式观测相当量以及与实际观测值的差，即新息量。 （4）从同化时间窗的终点时刻开始，反向积分伴随模式，并在每个观测时隙增加相应的观测资料的贡献，直至同化时间窗的起点。 （5）