控制工程基础教学课件作者容一鸣机电类模板组范例章节.第一章.pptVIP

第 1 章 控制工程的基本概念 1.1 系统与控制系统 1.2 控制系统的基本概念 1.3 控制系统的基本类型 1.4 对控制系统的基本要求 1.5 控制工程发展概况 1.6控制工程的主要任务 第1章 小结 控制科学与工程是一门研究自动控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一。控制理论包括工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论，它应用于政治、经济、社会各领域。控制理论不仅是一门极为重要的学科，而且也是现代科学方法论的重要内容之一。 控制工程基础是控制科学与工程的入门课程，主要阐述经典控制理论的主要内容和应用，其理论基础是工程控制论。 自动控制技术已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学的许多领域。例如，数控机床按照预先编制好的程序加工零件；雷达自动跟踪空中的飞行器；微波炉、洗衣机、空调等家用电器按人们的要求进行服务等，所有这些都离不开自动控制技术。自动控制技术的广泛应用，不仅可以改善人们的工作条件，降低人们的劳动强度，提高生产效率，而且在人类征服自然、探知未来、建设高度文明的社会等方面有着重要的意义。随着科学技术、国防事业的发展及人们生活水平的提高，自动控制技术所起的作用越来越重要，自动控制技术本身也将得到进一步发展。 1.1 系统与控制系统 本节介绍系统和系统的组成要素，控制和控制系统的