机电一体化技术基础教学课件作者徐航第6章接口技术.pptVIP

第6章接口技术 6. 1接口技术概述 6. 2人机交互接口技术 6. 3模拟量输入/输出通道接口技术 6 .4总线接口技术 6. 1接口技术概述 6.1.1接口的定义 机电一体化产品或系统由机械本体、检测传感系统、电子控制单元、执行器和动力源等部分组成，各子系统又分别由若干要素构成。若要将各要素、各子系统有机地结合起来，构成一个完整的机电一体化系统，各要素、各子系统之间需要进行物质、能量和信息的传递与交换，如图6-1所示。为此，各要素和子系统的相接处必须具备一定的联系条件，这个联系条件通常被称为接口，简单地说，接口就是各子系统之间以及子系统内各模块之间相互连接的硬件及相关协议软件。 6. 1接口技术概述 6. 1. 2接口的分类 从不同的角度及工作特点出发，机电一体化系统的接口有多种分类方法。根据接口的变换和调整功能，可将接口分为零接口、被动接口、主动接口和智能接口;根据接口的输入/输出对象，可将接口分为机械接口、物理接口、信息接口与环境接口等;根据接口的输入/输出类型，可将接口分为数字接口、开关接口、模拟接口和脉冲接口。 6. 1接口技术概述 本章根据接口所联系的子系统不同，以信息处理系统(微电子系统)为出发点，将接口分为人机交互接口、模拟量输入输出通道接口和总线接口三大类，进行了系统的阐述。