机电一体化系统设计教学课件作者韩红项目六交流伺服电动机与驱动器选择.pptVIP

图6 - 25模拟量指令接口结构 返回 图6 - 26采用模拟量指令接口的数控装置连接框图 返回 图6 - 27松下MADDT1207伺服驱动器接口示意图 返回 图6 -28西门子SINAMICS V80伺服驱动器接口示意图 返回 图6一29丝杠传动结构 返回 表6一3低惯量交流伺服电动机技术参数 返回 表6 -4中、高惯量交流伺服电动机技术参数 返回 表6 -5交流伺服电动机与伺服驱动器选型对应关系 返回 图6一30交流伺服电动机型号说明 返回 图6-31交流伺服电动机驱动器型号说明 返回 表6-6项目实施过程记录表 返回 表6-7项目评价表 返回 * 6. 3交流伺服电动机选择案例导入 现引人一个交流伺服电动机选择的实际案例。已知参数如下: (1)工作台及负载质量为1 500 kg。 (2)丝杠公称直径为40 mm;导程为6 mm;长度为1 500 mm (3)减速比为2;电动机到丝杠间减速机构在电动机轴端的折算惯量为0. 8 kg·cm2 (4)摩擦系数为0. 05;机械效率为90%。 (5)最大进给速度为6 m/min。 丝杠传动结构如图6 - 29所示，具体选择过程如后文介绍。 6. 3. 1确定最高转速Nmax 快速行程的电动机转速必须严格限制在电动机的最高转速之内: 下一页 返回 6. 3交流伺服电动机选择案例导入 6. 3. 2确定电动机转动惯量JM 转换到电动机