机电一体化技术（第2版）教学课件作者刘龙江单元七.pptVIP

单元七 典型机电一体化系统 —机器人技术 A教学目标 B引言 7. 1机器人概述 7. 2机器人传感器 7. 3机器人的驱动与控制 7. 4机器人的典型应用 小结 A教学目标 1.掌握机器人能力的评价标准 2.掌握机器人常用传感器 3.熟悉机器人的驱动与控制 4.熟悉机器人的典型应用 B引言 第一台机器人诞生至今经历了半个多世纪，目前全球工业机器人的装机量已超过百万台。近几年非制造业用机器人也发展迅速，并逐步向实用化发展。我国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发，此前，机器人的应用主要集中在汽车零部件生产应用中，另有一些在家电行业、烟草行业的应用，以弧焊、涂胶、物流搬运等应用为主。随着物流、电子产品、铁路车辆、工程机械等行业为不断提高其产品的质量和工作效率，工业机器人的使用量也逐步加大。 7. 1机器人概述 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术，是目前国际研究的热点之一，其应用情况是衡量一个国家工业自动化水平高低的重要标志。目前联合国标准化组织采纳美国机器人协会给机器人下的定义是“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作