FANUC_0i-D_数控系统基本连接.doc

实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图 上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 连接器号 用 途 COP10A 伺服放大器(FSSB) JA2 MDI JD36A RS-232-C 串行端口1 JD36B RS-232-C 串行端口2 JA40 模拟主轴/高速DI JA51A I/O Link JA41 串行主轴/位置编码器 CP1 DC24V-IN JGA 后面板接口 CA79A 视频信号接口 CA88A PCMCIA接口 CA122 软键 CA121 变频器 CD38A 以太网 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接 4.FANUC I/O LINK连接 (1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元 5.系统电源的接通顺序 按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 (1)机床的电源(200VAC)。 (2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。 (3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。 6.系统电源的关断顺序 按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 (1) I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。 (2) 伺服放大器的控制电源(200VAC)。 (3) 机床的电源(200VAC)。 七.实验步骤 (一)系统电源的连接 1.NC控制单元电源的连接 在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。 2.伺服模块电源的连接 在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯； 在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。 3.I/O模块电源的连接 I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/O Link与NC通讯。 (二)系统与伺服放大器的连接 1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高； 2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。 3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。 (三)系统与主轴的连接 1.如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头； 2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。 3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。 (四)系统与外围I/O设备的连接 1.系统基本单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。I/O LINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。 2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。 (五)系统的通电 通电前的线路检查 ①用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V)：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ③断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。 ④按图纸要求将电路恢