机械设计基础教学课件作者孙方遒项目4运动与动力分析.pptVIP

例 起重机的鼓轮直径D=400mm，钢丝绳绕在鼓轮上，下端悬有挂重。如图所示。若向上起吊时，鼓轮的转动方程为φ=2t2（φ的单位是rad，t的单位是s）。求：（1）重物的加速度；（2）起动后2s时，重物的速度；（3）起动后，重物上升的高度。 解 （1）求重物加速度。 鼓轮的角速度 角加速度 重物加速度 任务4.1 点与刚体的基本运动分析 （2）求启动后2s的重物速度。 重物上升速度 当t=2s时 （3）求启动后2s上升高度。 鼓轮在2s内的转角 重物上升高度 任务4.1 点与刚体的基本运动分析 【知识要点学习】 在前述内容中我们已经研究了刚体的基本运动，在工程实际中虽然有许多构件进行的是刚体的基本运动形式的运动，但在实际工程中更多的构件进行的是一种同时包含着平动和定轴转动这两种基本形式的运动。 下面我们就来研究这种由两种基本运动形式合成的刚体运动形式。 任务4.2 刚体的平面运动分析 4.2.1 描述刚体平面运动的方法 刚体运动时，刚体内任意点与某一固定平面的距离始终保持不变，则此运动称为刚体的平面平行运动，简称为平面运动。 任务4.2 刚体的平面运动分析 由于作刚体平面运动的刚体上任意点都在与固定参考平面平行的某一平面内运动，所以刚体的平面运动可以简化为平面图形 S 在其自身平面内的运动，如上图，即在研究平面运动时，不需考虑