基于pid控制的淬火炉炉温控制系统设计.docVIP

计算机控制技术课程设计 PAGE PAGE 14 计算机控制技术课程设计 计算机控制技术 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 题 目 基于PID控制的淬火炉炉温控制系统设计 课题性质 课程设计 课题来源 自拟课题 指导教师 主要内容 针对淬火炉炉温控制系统的控制功能要求，设计一个计算机控制系统，能够对淬火炉内的温度进行测量及显示，并通过执行机构控制淬火炉内的温度保持在给定值。 任务要求 第1天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。 第2天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证，画出方框图，并简述工作原理。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于5000字。 主要参 考资料 [1] 沙占友. 单片机应用技术与实例. 北京：电子工业出版社，2005 [2] 楼然苗. 单片机课程设计指导. 北京：北京航空航天大学出版社，2007 [3] 张毅刚等， MCS-51单片机应用设计，哈工大出版社，2007年 [4] 张晋格．计算机控制原理与应用．北京：电子工业出版社，1995 审查意见 系（教研室）主任签字： 　　　　　　　　　　年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 4 1.1 课题背景 4 1.2 控制对象 5 1.3 系统功能及技术要求 5 2 总体方案设计 5 2.1 控制方案选择 5 2.2 数学模型的建立 6 2.3 控制算法的确定 6 2.4 系统组成框图及工作原理 7 3 硬件电路设计 8 3.1 微控制器 8 3.2 A/D转换模块 8 3.3 温度测量电路 8 3.4 温度控制电路 9 3.5 键盘与显示电路 9 3.6 报警电路 10 4 软件设计 11 4.1 主程序流程图 11 4.2 中断程序流程图 12 5总结 13 参考文献 14 附录 系统总原理图 16 1 引言 1.1 课题背景 ?? 温度是工业对象中一个主要的被控参数，它是一种常见的过程变量，因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形，结晶以及空气流动等物理和化学过程。温度控制不好就可能引起生产安全，产品质量和产量等一系列问题。温度控制是许多设备的重要的构成部分，它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，以利于进行工件的加工与处理。不论是在生活中还是在工业生产过程中，温度的变化对生活、生产的某些细节环节都会造成不同程度的影响，所以适时地对温度进行控制具有重要的意义。 一直以来，人们采用了各种方法来进行温度控制，都没有取得很好的控制效果。起先由于电阻炉的发热体为电阻丝，传统方法大多采用仪表测量温度，并通过控制交流接触器的通断时间比例来控制加热功率。由于模拟仪表本身的测量精度差，加上交流接触器的寿命短，通断比例低，故温度控制精度低，且无法实现按程序设定的升温曲线升温和故障自诊断功能，因此要对传统的温度控制方法进行改造。如今，随着以微机为核心的温度控制技术不断发展，用微机取代常规控制已成必然，因为它确保了生产过程的正常进行，提高了产品的数量与质量，减轻了工人的劳动强度以及节约了能源，并且能够使加热对象的温度按照某种指定规律变化。这不但对用户来说具有很大的意义，而且对整个社会来说都是有重大意义。 1.2 控制对象 淬火是生产过程中的一道关键工序，其温度控制的精度直接影响到产品的质量，因此淬火炉的温度控制在工业生产中具有重要意义。 1.3 系统功能及技术要求 淬火炉温度控制通常由多个温区，本设计针对一个温区进行温度控制，要求控制温度范围600-800℃，控制精度在±1℃。温度探头选用热电偶。系统具体化技术指标如下： 1. 淬火炉温度控制在600-800℃； 2. 加热过程中恒温控制，误差为±2℃； 3. LED实时显示系统温度，用键盘输入温度，精度为1℃； 4. 采用直接数字控制算法，要求误差小，平稳性好； 5. 温度超出预置温度±5℃时发出报警。 2 总体方案设计 2.1 控制方案选择 方案一：系统采用8031作为系统的微处理器。温度信号由热电偶检测后转换为电信号经过预处理（放大）送到A/D转换器，转换后的数字信号再送到8031内部进行判断或计