采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统-中国电机工程学报.pdfVIP

第 32 卷 第 15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.15 May 25, 2012 100 2012 年 5 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2012) 15-0100-07 TM 85 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统 纪科辉，沈建新 (浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027) A Low Speed Servo Motor Drive System With Disturbance Torque Obse