高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法-电子学报.pdfVIP

第２期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４５　Ｎｏ．２ ２０１７年２月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｆｅｂ．　２０１７ 高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法 １ ２ １ 王　磊 ，程向红 ，李双喜 （１．安徽科技学院电气与电子工程学院，安徽蚌埠２３３１００；２．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京２１００９６） 　　摘　要：　为了提高非线性变换的近似精度，提出了一种高阶无迹变换（ＨｉｇｈｏｒｄｅｒＵｎｓｃｅｎｔｅｄＴｒａｎｓｆｏｒｍ，ＨＵＴ）机 制，利用ＨＵＴ确定采样点并进行数值积分去近似状态的后验概率密度函数，建立了高阶无迹卡尔曼滤波（Ｈｉｇｈｏｒｄｅｒ ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ，ＨＵＫＦ）算法．进一步的为了解决非线性、非高斯系