基于单片机的ph值控制器的设计.docVIP

西 京 学 院 本科毕业设计(论文) 题目: 基于单片机的PH值控制器的设计 教学单位： 机电工程系 专 业： 自动化 学 号： 0811060133 姓 名： 王 千 指导教师： 杜学然 2012年5月 PAGE I 摘要 pH值控制过程广泛存在与石油，化工，制药，造纸，废水处理及给水处理中，在工业生产中必须使pH值严格控制在特定范围内，否则可能会造成产品质量下降，原料浪费，生产不能顺利进行，经济效益下降，甚至造成环境污染，因此将pH值控制在一定的范围内有着非常重要的意义。 本文首先分析了pH控制过程的机理模型和实际的控制要求，建立了静态模型和动态模型，得出了pH值过程的非线性特性曲线。然后根据pH值过程的非线性特点，采用分段折线来近似其非线性特性曲线，设计了分段式变增益PID控制算法以补偿pH值过程的非线性。并应用Matlab软件对pH控制过程进行了仿真，与常规的PID控制进行了仿真对比，结果表明，分段式变增益PID控制方法解决了pH值过程的非线性问题，同时使系统的控制效果明显改善，上升时间、稳定时间显著缩短，超调减小，系统的抗干扰性能也得到了提高，实现了pH值过程的优化控制。最后，基于AT89S51单片机设计了pH值控制器，完善了软件设计，实现了数据采集、数据处理、数据显示、键盘控制等功能。、 通过对所研制控制器的测试，验证了所设计的算法可行性，今后对pH值控制系统的改进提供了一种新的设计思路。 关 键 词：pH值；过程控制；变增益；PID控制；单片机 Abstract pH control process widely in petroleum, chemical, pharmaceutical, paper,wastewater treatment and water treatment, the pH value in the industrial production must be strictly controlled within a specified range, otherwise may cause the decline in product quality, raw material waste,production can not becarried out smoothly, economic decline, or even cause environmental pollution, so the pH within a certain range of great significance. This article first analyzesthe pH control mechanism of the process model and the actual control requirements, the establishment of static and dynamic models, and obtained thenonlinear characteristic curve of the pH value of the process. According to thenon-linear characteristics of the pH value of the process, the segmented polylineto approximate the nonlinear curve, segmented variable gain PID control algorithm designed to compensate for the pH of the process of non-linear.Matlab software and application of pH control process simulation, the simulationcompared with the conventional PID control, the results show that the segmentedvariable gain PID control method to solve nonlinear problems of the pH value ofthe process, while making the system control improved significantly, the rise time, settling time was significantly shorter, su