机械结构分析与设计教学课件作者韦林第2章平面机构运动简图及自由度.pptVIP

图2-5 转动副 返 回 图2-6 移动副 返 回 图2-7 平面高副 返 回 图2-8 机构的组成 返 回 图2-9 例2-1图 返 回 图2-10 三角衡架 返 回 图2-11 铰链四杆机构 返 回 图2-12 铰链五杆封闭杆系 返 回 图2-13 复合铰链 返 回 图2-14 例2-2图 返 回 图2-15 局部自由度 返 回 图2-16 导路平行形成的虚约束 返 回 图2-17 轨迹重合形成的虚约束 返 回 图2-18 对称结构虚约束 返 回 图2-19 联动平行四边形机构 返 回 图2-20 例2-3图 返 回 图2-21 例2-4图 返 回 第2章 平面机构运动简图及自由度 §2.1 运动副及其分类 §2.2 平面机构的运动简图 §2.3 平面机构的自由度 2.1.1运动副的概念 机构中的每一构件都是以一定的方式与其他构件相互接触的，并形成一种可动的连接，从而使这两个构件的运动受到约束。两构件的这种既直接接触又能做一定的相对运动的可动连接称为运动副。例如，发动机中的气缸与活塞，既相互接触又允许活塞相对于气缸做往复直线运动，这种连接就是运动副。 2.1.2运动副的分类 根据平面运动副的两构件间的接触形式不同，可分为低副和高副两类。 1.低副 §2.1 运动副及其分类