机械加工技术教学课件作者唐世林3.ppt

第三章 机床 第一节 机床概述 第二节 车床 第三节 铣床 第四节 钻、镗床 第五节 磨床 第六节 直线运动机床 第一节 机床概述 一、机床的分类 目前，我国按机床的应用范围可分为通用机床、专门化机床和专用机床。通用机床是指可加工多种工件、完成多种工序、使用范围广的机床;专门化机床是指用于加工形状相似而尺寸不同的工件上特定工序的机床;专用机床是指用于加工特定工件的特定工序的机床。按机床的精度等级可分为普通机床、精密机床和高精度机床。按机床加工性质和所用刀具分类，机床可分为12大类:车床(C)、钻床(Z)、锁床(T)、磨床(M) ,齿轮加工机床(Y),螺纹加工机床(S)、铣床(X)、刨插床(B)、拉床(L) ,特种加工机床(D)、锯床(G)及其他机床(Q)。随着机床技术的发展，其分类方法也将不断发展，现代机床正向着数控化方向发展，数控机床的功能日趋多样化，工序更加集中。 第一节 机床概述 二、机床的基本组成 机床一般是由执行件、动力源和传动装置所组成。动力源是提供运动和动力的装置，如各种电动机等，一台机床可以有一个或多个动力源;传动装置是传递运动和动力的装置，通过它把执行件和动力源或两个执行件之间联系起来，使执行件获得一定速度和方向的运动，并使有关执行件之间保持准确的相对运动;执行件是执行机床运动的部件，如主轴、刀架及工作台等，其任务是带动刀具或工件作旋转或直线运动，并保持准确的运动轨迹。 三、数控机床的概念、组成和分类 1.数控机床的概念、组成 第一节 机床概述 数控机床是综合应用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等方面的最新成就而发展起来的一种典型的机电一体化产品。它是在数控系统的控制下，按事先安排的工艺流程，准确而自动地实现规定加工动作的金属切削机床。 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服驭动系统、辅助装置、反馈装置和机床本体组成。如图3 -1所示，其中实线部分表示开环系统;为提高加工精度，加入图中虚线以表示检测反馈系统，称闭环系统。 2.数控机床的分类 按工艺用途分为数控车床、车削中心、数控铣床、数控钻床、数控锁床、加工中心等。 第一节 机床概述 按系统控制功能分为点位控制、直线控制和轮廓控制数控机床。点位控制数控机床只控制一个点到另一个点的准确定位，在移动过程中不加工，一般先快速移动，当接近终点时，再慢速趋近终点，如数控钻床、数控坐标锁床以及数控冲床;直线控制数控机床不仅要控制点的准确定位，而且要控制刀具以一定的速度沿坐标轴平行方向进行切削加工，如简易数控车床、锁铣床等;轮廓控制数控机床能实现同时对两个以上的坐标轴连续控制，它不仅能够控制移动部件的起点和终点，而且能控制整个加工过程中每一个点的速度与位置，如数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。 按伺服系统控制方式分为开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床。 第一节 机床概述 开环伺服系统无检测反馈装置，不能补偿系统误差，故适用于精度、速度要求不高的场合;闭环伺服系统是在机床移动部件上安装位置检测反馈装置，可获得比开环伺服系统更高的精度和速度，主要用于精度高、速度高的精密和大型数控机床;半闭环伺服系统安装角位移检测反馈装置，通过检测伺服电动机的转角间接地测量移动部件位移量，其控制精度介于开环和闭环之间，应用广泛。 四、机床的运动 为了实现切削加工的要求，机床必须具备表面成形运动和辅助运动。通过表面成形运动中的主运动和进给运动的不同组合，以加工各种不同形状的表面。除了表面成形运动外，机床上其他所需的运动都属辅助运动，它可以减轻劳动强度、缩短辅助时间、提高劳动生产率。 第一节 机床概述 五、机床的传动链 传动链是由一系列的传动件将执行件和动力源或将两个执行件之间组成的传动联系。机床加工中所需的各种运动都通过相应的传动链来实现。根据传动联系的性质，传动链可分为两类。 内联系传动链是用来连接有严格运动关系的两执行件，以获得准确的加工表面形状及较高的加工精度。 外联系传动链是将运动和动力传递到执行件上去，其传动比只影响加工速度或表面粗糙度，而不影响工件表面形状的形成，故它不要求有严格的传动比关系。 第一节 机床概述 六、传动系统及表达形式 实现一台机床加工过程中全部运动的所有传动链，构成了机床的传动系统。机床有多少个运动，就相应地有多少条传动链。 机床传动系统图是用规定的图形符号(GB/T 4460-1984)按运动传递的先后顺序画出机床各个传动链的综合简图。它能清晰地表示机床传动系统中各个零件及其相互联系，它只表示传动关系，不代表各传动件的实际尺寸和空间位置，是分析机床运动、计算机床转速和进给量的重要工具。如图3 -2所示为CA6140型卧式车床的传动系统图。 传动路线表达式、转速分布图同传动系统图一样，也是表达机床传动系统、分析传动链的重要工具。