控制工程基础教学课件作者容一鸣第5章控制系统的校正.pptVIP

第5章控制系统的校正 5.1控制系统校正的概念 5.2串联校正常用装置 5.3频域法串联校正 5.4局部反馈校正与复合校正 5.5 PID控制规律 5.1控制系统校正的概念 设计一个控制系统的目的，就是要求在满足给定的性能指标下，用它来完成某一特定的任务。当被控对象确定以后，为了完成给定的任务，在设计系统时，首先要选择适当的控制方案，确定执行机构、测量装置和放大器等。一般地，这些元件、部件和受控对象均是系统中不可变的部分，称为受控系统或固有部分。由固有部分组成的系统其稳态性能和动态性能往往不能满足给定的性能指标，因此需要对系统进行重新设计，改变系统的结构或在系统中加入附加装置，使其满足性能指标的要求。 5.1控制系统校正的概念 一般说来，对控制系统的固有部分进行重新设计的可能性不大，优良的固有部分实际上在参数和功率上都是最优匹配的。显然，要使控制系统满足性能指标，就必须对控制系统进行校正。 所谓校正是指，在给定系统固有部分和性能指标的前提下，选择合适的控制方法，确定控制器的控制规律，设计控制器或选择合适的校正方法，确定校正装置的结构和参数，使所设计的系统满足给定的性能指标。 5.2串联校正常用装置 5.2.1相位超前校正装置 相位超前校正装置（校正网络）可用图5-5所示