控制工程基础教学课件作者容一鸣机械制造基础前言目录.pptVIP

第7章 现代控制理论简介 7.1 概述 7.2 控制系统的状态空间表达式 7.3 状态反馈与输出反馈 7.4 最优控制 前 言 第3章，控制系统的时域分析，主要介绍时间响应的概念及组成，系统稳定性的概念及其物理意义，系统稳定的充分必要条件和时域判据，一阶、二阶系统的阶跃响应分析、时域性能指标，系统稳态误差的概念及其计算方法等； 第4章，控制系统的频域分析，主要介绍频率响应、频率特性的基本概念及其物理意义，频率特性的乃奎斯特图和伯德图两种图解方法，以及频域性能指标、稳定性、动态特性、稳态误差的频域分析；第5章，控制系统的校正，主要介绍校正的概念，常用校正方法，系统校正设计等；第6章，离散控制系统初步，主要介绍离散控制系统的基本概念、z变换、脉冲传递函数和离散系统的性能分析等，没有涉及离散系统的校正与设计；第7章，现代控制理论简介，主要介绍状态、状态变量、动态方程等概念，系统动态方程的建立，动态方程求解、状态反馈和输出反馈、极点配置、最优控制等。 机械制造基础 主 编 容一鸣 副主编 齐洪方 参 编 汪 芳 尚雪梅 钟 巍 前言 第1章 控制工程的基本概念 1.1 系统与控制系统 1.2 控制系统的基本概念 1.3 控制系统的基本类型 1.4 对控制系统的基本要求 1.5 控制工程发展概况 1.6 控制