控制工程基础教学课件作者容一鸣控制工程基础.pptVIP

控制工程基础 前言 控制工程基础课程是机械类专业重要的学科基础课之一。本课程的主要任务是使学生掌握控制工程的基础知识，掌握控制系统的工作原理、性能要求，熟悉系统数学模型的建模方法，系统性能的时域、频域分析方法；了解控制系统综合校正的基本概念和方法，为学习后续专业课程打下基础。学习本课程关键是抓住基本思想、基本概念、基本原理和基本方法。 本书是编者在30年教学和科研工作的基础上，认真总结同类教材的编写经验并吸收国外教材的优秀部分编写而成。本书的具体内容包括：第1章，控制工程的基本概念，主要介绍控制系统的工作原理、组成、分类、基本性能要求等；第2章，动态系统的数学模型，主要介绍系统运动微分方程的列写方法，传递函数的概念、性质及其求取方法，典型环节的传递函数，系统传递函数的图解方法，控制系统的几个重要传递函数等； 第3章，控制系统的时域分析， 前言 主要介绍时间响应的概念及组成，系统稳定性的概念及其物理意义，系统稳定的充分必要条件和时域判据，一阶、二阶系统的阶跃响应分析、时域性能指标，系统稳态误差的概念及其计算方法等；第4章，控制系统的频域分析，主要介绍频率响应、频率特性的基本概念及其物理意义，频率特性的乃奎斯特图和伯德图两种图解方法，以及频域性能指标、稳定性、动态特性、稳态误差的频域分析；第5章，控制系统的校正，主要