轨道坐标系到地心固定坐标系的直接转换方法-航天返回与遥感.pdfVIP

航天返回与遥感 第37 卷 第5 期 86 SPACECRAFT RECOVERY REMOTE SENSING 2016 年10 月 轨道坐标系到地心固定坐标系的直接转换方法 窦长勇 1,2,3 岳昔娟 3 （1 中国科学院 电子学研究所，北京 100090 ） （2 中国科学院大学，北京100049 ） （3 中国科学院 遥感与数字地球研究所，北京 100094 ） 摘 要 坐标系转换是实现应用导航数据进行卫星遥感影像高精度定位的关键技术。文章利用航天 器定义在地心固定坐标系下位置和速度信息，应用四元数（Quaternion ）方法，实现从航天器轨道坐标 系到地心固定坐标系的直接转换。在常规遥感影像直接定位算法中这样的转换分为两次坐标系旋转，先 从轨道到地心惯性，然后从地心惯性到地心固定坐标系。文中提出的方法将这两次坐标系转换缩减为一 个，并且避免了应用地球的章动、极移和岁差等信息。通过跟传统坐标系转换方法转换结果以及商业软 件 STK (Satellite Tool Kit)定位结果的比较，证明了该方法的正确性和实用性，适合于低轨对地观测平台 的遥感影像定位，因为低轨平台提供了定义在地心固定坐标系下的位置和速度信息。 关键词 坐标系转换 四元数 轨道坐标系 地心固定坐标系 空间向量旋转 遥感应用 中图分类号: TP391.9 文献标志码: A 文章编号: 1009-8518(2016)05-0086-09 DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2016.05.010 Direct Transformation from Orbital to Earth-centered Earth-fixed Reference Frame DOU Changyong1,2,3 YUE Xijuan3 （1 Institute of Electronics，Chinese Academy of Sciences ，Beijing 100190 ，China ） （2 University of Chinese Academy of Sciences ，Beijing 100049 ，China ） （3 Institute of Remote Sensing and Digital Earth ，Chinese Academy of Sciences ，Beijing 100094 ，China ） Abstract Coordinate transformation is key steps of the precise geolocation of the satellite remote sensing imagery using navigation dataset. By utilizing the sensor’s position and velocity defined in the earth-centered and earth-fixed (ECEF) reference frame, the transformation from orbital reference frame to ECEF can be performed directly by using quaternion. In traditional direct geolocation algorithm of remote sensing imagery, this transformation