机械设计基础教学课件作者孙方遒项目1静力学基础知识的学习.pptVIP

任务1.3 力矩与力偶的学习 1.3.1 平面力对点之矩 力矩：是力F使物体绕支点O转动效应的度量。 通过分析杠杆，引入力F对固定支点O的矩，称为力对点之矩（简称力矩），如图所示，记为 M0( F )= ±F·d 其中：M0为矩； O点称为矩心； d为力臂。 规定：绕矩心逆时针转动为正，反之为负。 任务1.3 力矩与力偶的学习 两点说明： （1）力矩的概念不仅适用于描述力对有固定支点的物体的作用效应，也适用于描述力对没有固定支点的物体的作用效应；或者是描述力对有固定支点的物体上固定支点以外各点的作用效应。也就是说，矩心也可以是固定点或者是可转动的支点，也可以是物体上或者是物体外是任意一点。 （2）在平面问题中，力矩是代数量，单位为N·m或kN·m。在空间问题中，力矩实际矢量，但其物理意义与平面问题基本相同。 由力矩的定义可知： （1）当力的作用线通过矩心时，力臂值为零，则力矩值为零；当力的大小为零时，力矩值为零。 （2）力沿其作用线滑移时，不会改变力矩的值，因为此时没有改变力和力臂的大小及力矩的转向。 任务1.3 力矩与力偶的学习 1.3.2 空间力对轴之矩 我们已经知道力对点之矩的概念。如图（a）示，记为mo( F )=±F·d。（图示为正） 实际上，在力作用面内，力对点之矩就是指力对通过该点并垂直于其作用面的轴之矩，如图（b）示。即