金属切削机床概论（第3版）教学课件作者何萍项目6数控机床.pptVIP

1—丝杠；2—螺母；3—滚珠；4—反向器 图6-24 滚珠丝杠螺母副的内循环方式 外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。 图6-25 滚珠丝杠副的插管式外循环方式 1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚环；5—螺纹滚道 （3）滚珠丝杠螺母副间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙，其数值是指丝杠和螺母无相对转动时，二者之间的最大轴向窜动量。除了结构本身的游隙之外，还包括施加轴向载荷后产生的弹性变形所造成的轴向窜动量。 图6-26所示的结构通过修磨垫片的厚度来调整轴向间隙，这种调整方法具有结构简单、可靠、刚性好、装卸方便等优点，但调整较费时间，很难在一次修磨中完成调整。 图6-26 垫片调整间隙和施加预紧力 图6-27 锁紧螺母调整间隙 1，2—锁紧螺母 图6-27所示为利用两个锁紧螺母来调整螺母的轴向位移来实现预紧的结构。 图6-28 齿差式调整间隙结构 1—外齿轮；2—内齿轮 图6-28所示为双螺母齿差式调整间隙结构。 3、数控机床的自动换刀装置 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。 自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 对自动换刀装置的要求 1）自动换刀装置的形式 排式刀架换刀 回转刀架换刀 转塔式换刀 带刀库的自动换刀系统 （1）排式刀架换刀 图6-29 排式刀架 （2）回转刀架换刀 回转刀架结构要求：良好的强度和刚性 回转刀架的换刀动作 刀架抬起 刀架转位 图6-30 回转刀架 （3）转塔式换刀 带有旋转刀具的数控机床常采用转塔头式换刀装置，如数控钻镗床的多轴转塔头等。 转塔头上装有几个主轴，每个主轴上均装一把刀具，加工过程中转塔头可自动转位实现自动换刀。 图6-31 机械手和转塔头配合刀库换刀的自动换刀装置 1—刀库；2—机械手；3，4—刀具主轴；5—转塔头；6—工件；7—工作台 优点：省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等操作，缩短了换刀时间，提高了换刀可靠性 适用于：工序较少，精度要求不高的数控机床 （4）带刀库的自动换刀系统 由于回转刀架、转塔头式换刀装置容纳的刀具数量不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，因此，自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。 组成 刀库 选刀系统 刀具交换机构 刀具自动装卸机构 特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。 适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。 图6-32 带刀库的自动换刀 1-主轴箱 2-主轴 3-刀具 4-刀库 5-工件 2）刀库－机械手自动换刀系统 （1）刀库 功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。 其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计都有很大影响。 根据刀库的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成各种形式。常见的形式有如下几种。 线型刀库 特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳 8-12把刀具，故少用。 图 6-33 线型刀库的形式 链式刀库 ② 链式刀库 特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，适用于刀库容量大的场合。 （a）单环链式 （b）多环链式 图6-34 链式刀库 ③ 圆盘式刀库 图6-35 圆盘式刀库 ④ 箱型刀库 图6-36 箱型刀库 特点：箱型刀库占地面积小，结构紧凑，在相同的空间内可以容纳的刀具数目较多，但由于它的选刀和取刀动作复杂，较少用于单机加工中心，多用于柔性制造系统中的集中供刀系统。 （2）刀具交换方式 刀具的交换方式有两种：由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换以及采用机械手交换刀具。 ① 无机械手换刀方式 是依靠刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长，但省去了结构复杂的换刀机械手，提高了换刀的可靠性。 ② 带机械手换刀方式 由机械手实现换刀，具有很大的灵活性，选刀和换刀两个动作可同时进行。 图6-37 双臂机械手换刀结构 任务实施 表6-2 任务实施表 内 容 方 法 媒 体 教学阶段 引入情境，学生通过引导文和教材，学习数控机床的专业知识 引导文法 教师课堂讲授 学生自主学习 教材 PPT 网络 明确任务 教师现场分析数控机床组成 教师演示 数控机床 教材 网络 示范讲解 学生分组学习——记录数控机床的组成及主要部件结构 学生分小组动手操作 教师巡视并解答疑问 数控机床 学生实施 学生分组汇报，检查学生工作成果和质量，学生完成自我评价和总结