基于Simulink的动态系统建模与仿真.ppt

《控制系统综合实践》 参考教材 实验安排 实验安排 引子 基于dSPACE的控制系统快速原型设计 实现了仿真模型与实际系统的无缝集成； 可靠的自动代码生成与优化能力，省却了复杂控制算法的软件代码编写； 高可靠的硬件板卡集成了丰富的硬件I/O资源和高速处理器，可以满足一般被控对象的控制需求，在控制系统设计之初省却了复杂硬件电路的设计； 高速的内部总线和处理器，使控制周期可达到ms级，能够满足一般被控对象的实时性控制需求； 在同一技术框架下可以完成系统描述、动态系统建模、控制器设计与优化、离线仿真、实时控制、目标代码生成的整个开发流程。 《控制系统综合实践》 1. Simulink简介 Simulink是MATLAB4.0版本（1993年）后推出的用以实现动态系统图形化建模与仿真的软件包，并随着MATLAB版本的升级而不断更新。目前MATLAB的最新版本为2010a，Simulink的最新版本为V7.5 (R2010a) 。 图形化建模是指Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入、输出及功能，而不必考察其内部实现方式，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需的系统模型（*.mdl），进而进行仿真与分析。 用户利用图形化建模方式可以更方便、更直观的实现动态系统的建模与仿真，可以把更多的精力投入到系统模型构建与算法研究，而非编程上。