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1.传动装置总体设计方案:
1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,
要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:
图一:(传动装置总体设计图)
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
=0.95×××0.99×0.95=0.8
其中:为V带的传动效率,
为每一对轴承的传动效率,
为每一对齿轮啮合传动的效率,(齿轮为8级精度,油脂润滑.
因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
为联轴器传动的效率,
为平带传动的效率。
2.电动机的选择
从动机:n=60×1000v/3.14D=41.8r/min
P=1350×41.80/9550=5.909
电动机所需工作功率为: P=P/η=5.909÷0.8=7.39kW,
经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=1.8,平带传动的传动比iˊ=1.02,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i=8~40,
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,
选定型号为Y132S—4的三相异步电动机,额定功率为7.5kw
满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。
方案
电动机型号
额定功率
P
kw
电动机转速
电动机重量
N
参考价格
元
传动装置的传动比
同步转速
满载转速
总传动比
V带传动
平带传动
减速器
1
Y132S-4
7.5
1500
1440
810
330
34.45
1.8
1.02
19.17
H
D
F
E
AB
132
38
10
80
280
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)?????? 总传动比
由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=n/n=1440/41.80=34.45
(2)?????? 分配传动装置传动比
/=1.3,=3.84,=4.99
4.计算传动装置的运动和动力参数
(1) 各轴转速
? ==1440/1.8=800 r/min
??==800/3.84=160.32 r/min
??=?/?=160.32/4.99=41.75 r/min
=i’=1.02×41.75=42.59 r/min
==41.75 r/min
(2) 各轴输入功率
=×=7.5×0.94=7.05kW
??=×η2×=7.05×0.94=6.77kW
??=×η2×=6.77×0.96=6.05kW
=×η2×η4=6.05×0.98=6.37kW
各轴输入转矩
=×× N·m
电动机轴的输出转矩=9550 =9550×7.5/1440=49739.6 N·mm
所以: =9550/=9550×7.05÷800=84159.4N·mm
=9550×6.77÷160.32=403277.8N·mm
=9550×6.50÷41.75=1486826.3N·mm
=9550×6.37÷42.59=1486826.357089.8N·mm
运动和动力参数结果如下表
轴号
电机
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
P(KW)
7.5
7.05
6.77
6.50
6.37
5.99
n
1440
800
160.32
41.75
42.59
42.59
T
49739.6
84159.4
403277.8
1486826.3
1457089.8
1370167.7
1
0.94
0.96
0.96
0.98
0.94
i
1.8
4.99
3.84
3.84
3.84
1.02
5.设计V带和带轮
⑴ 确定计算功率
查课本表9-9得:
,式中为工作情况系数, 为传递的额定功率,既电机的额定功率.
⑵ 选择带型号
根据,,查课本表8-8和表8-9选用带型为B型带.
⑶ 选取带轮基准直径
查课本表8-3和表8-7得小带轮基准直径,则大带轮基准直径
查表选取224mm
⑷ 验算带速v
? 在5~25m/s范围内,V带带速合适。
⑸ 确定中心距a和带的基准长度
由于,,所以初步选取中心距a:初定中心距,所以带长:
=.查课本表8-2选取基准长度得实际中心距
⑹ 验算小带轮包角
,包角合适。
⑺ 确定v带根数z
因,带速,传动比i=1.8
查课本表8-5a或8-5c和8-5b或8-5d,并由内插值法得,
查课本表8-2得=0.90
查课本表8-8,并由内插值法得=0.9704
由公式8-22得
故选Z=5根带。
⑻ 计算预紧力
查课本表8-4可得,故:
单根普通V带张紧后的初拉力为
6.齿轮的设计
(一)高
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