直流流双闭环调速系统设计.docxVIP

摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对电机功率75W不可逆直流调速系统进行设计，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：直流双闭环调速系统 电流调节器 转速调节器 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 摘 要 I 1设计任务与分析 1 2调速系统总体设计 1 3直流双闭环调速系统电路设计 3 3.1晶闸管-电动机主电路的设计 3 3.1.1主电路设计 3 3.1.2主电路参数计算4 3.1.3晶闸管选择及计算4 3.1.4晶闸管的保护4 3.1.5平波电抗器的选择及计算5 3.2转速、电流调节器的设计 5 3.2.1电流调节器 6 3.2.1.1电流调节器结构的选择 6 3.2.1.2转速调节器结构的选择 6 3.2.2电流调节器设计 7 3.2.2.1电流调节器参数选择 7 3.2.3转速调节器 9 3.2.3.1转速调节器设计 9 3.2.3.2转速调节器参数选择 9 3.3转速检测电路设计 11 3.4电流检测电路设计 11 4转速、电流双闭环直流调速系统—-原理简述12 5转速、电流双闭环直流调速系统——反馈、保护及其他电路12 6小结与体会 14 7参考文献 14 1设计任务与分析 直流电动机具有良好的调速性能、较高的起制动转矩和过载能力，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，采用电流负反馈就可以得到近似的恒流过程。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问题。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，所以掌握直流双闭环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。 2调速系统总体设计 如图2-2所示，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串联连接。把转速调节器ASR的输出作为电流调节器ACR的输入，用电流调节器的输出去控制晶闸管整流装置的触发器。，从闭环结构上看，电流调节环在里面，是内环；转速调节环在外面，叫做外环。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 如图2-1所示： 图2-1 直流双闭环调速系统 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。这样构成的双闭环直流调速系统。 其原理图如图2-2所示： 图2-2 直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三相全控桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。 3直流双闭环调速系统电路设计 3.1晶闸管-电动机主电路的设计 3.1.1主电路设计 晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）主电路原理图如图3-1所示： 图3-1 V-M系统主电路原理图 图中VT是晶闸管可控整流器，它由三相全控桥式整流电路组成，如图3-2所示： 图3-2 三相全控桥式整流电路 通过调节触发装置GT的控制电压来移动脉冲的相位，即可改变平均整流电压，从而实现平滑调速。 3.1.2主电路参数计算 直流电动机：UN=110V,IN 系统给定：U 晶闸管装置：放大系数K 电枢回路总电阻：R=2.5Ω 电流反馈系数：β=U 转速反馈系数：α 滤波时间常数：T 允许过