汽车操作稳定性课件.pptVIP

汽车操作稳定性;复习 汽车的转向机构;;;将汽车作为开路控制系统; 通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。;4.1 汽车的转向特性;u;FY;FY;2.侧偏现象;k—侧偏刚度。;二、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响;（1）扁平率小，k大;车型;;（2）垂直载荷大，k大; α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。;（3）轮胎气压高，k大;FX1;（5）路面干湿状态; ?路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。;;二、汽车的转向特性;;1、刚性轮胎转向时的几何关系;2、有侧向偏离时的汽车转向特性;;?当转向盘角度固定不变时 R 与 u 无关，汽车具有中性转向的特性。;随着车速的提高，转弯半径不断增大;;大尺寸轮胎;4.2 汽车的纵向和侧向稳定性;学习之前要掌握的几个概念;重心[centre of gravity];物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。 力对物体产生转动效应的量度 力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。;摩擦力：frictional force;一、汽车的纵向稳定性;各字母表示含义 对前后车辆的两点取矩 前轮法向力Fz1=0时，汽车发生绕后轴翻车。;;; ?汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。; 离心力 centrifugal force 定义：由于物体旋转而产生 脱离旋转中心的力。 离心力计算公式 =质量*速度平方/半径;汽车在坡道上转弯行驶时允许的最大车速：;2、汽车的侧滑;3、汽车侧向稳定性系数;车辆类型;4.3 汽车转向操纵性一般要求;一、转向盘的最大自由行程;二、车辆的最小转弯直径和内外轮转角;三、车辆应具有适度的不足转向特性;四、转向操作轻便性;4.4 转向轮侧滑的检测;复习汽车构造的知识;;;;;一、侧滑量与车轮定位的关系;二、侧滑试验台;三、检测方法;汽车高速行驶时，如果车轮的质量中心与旋转中心不重合，会产生离心力，这种现象叫静不平衡。 汽车上圆盘状旋转零件：如飞轮、离合器压盘等，必须符合静不平衡要求。;由于车轮有一定的宽度，因此当车轮的质量分布相对于车轮的纵向中??面不对称时，会造成车轮的动不平衡。 汽车曲轴、传动轴等长轴类旋转零件均有动平衡要求。 引起车轮动不平衡的原因主要有： 轮胎质量分布不均；轮辋、制动鼓变形 ；轮毂加工质量不符合要求；轮胎安装不良等。 动平衡符合要求的车轮，静平衡要符合要求。;二、车轮平衡机;2、立式平衡机 避免主轴产生轮胎质量造成的完全力矩。 检测灵敏度较高，可达3g. 工作可靠，重复性和稳定性好。 轮胎安装不如卧式的方便。;车轮动平衡检测原理;2、就车式车轮平衡机;悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。 悬架的组成 （1）弹性元件——起缓冲作用； （2）减振元件——起减振作用； （3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用； （4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。;车桥通过悬架与车架 或车身相连。如果行驶 中路面不平，一侧 车轮被抬高，整体 式车桥将迫使另一 侧车轮产生运动。;（1）弹性元件——起缓冲作用； （2）减振元件——起减振作用； （3）导向机构——起传力和导向作 （4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。;;一、汽车悬架装置检测的必要性;二、汽车悬架装置检测原理与评价方法; ;;测量结果分析; 悬架K特性（Kinematics） 描述由悬架运动引起车轮定位参数变化之规律，主要与悬架杆件运动的几何参数有关。;三、空气悬架系统检测;客车的空气悬架部分的气囊和减振器是分开的，轿车是形成一体的； 客车采用发动机直接驱动空气压力机给空气悬架系统提供压缩空气，轿车采用电动气泵充气； 客车采用车身高度调节阀控制车身高度，轿车采用传感器控制 检测方面包括：车身前后、左右高度；车身升起和下降过程；空气悬架气囊状况；空气压缩机异响。;4.7 四轮定位检测 ;一 检 测 项 目;二、四轮定位检测原理