ECU诊断规范讲义.ppt

目录;目录;概述;概述;概述;目录;应用层接口服务;应用层接口服务;应用层接口服务;应用层接口服务;应用层接口服务;response-confirm Service_name.rsp_con ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） Result, ) ;目录;应用层协议;应用层协议;保留;应用层协议;应用层协议;应用层协议;请求示例（不带子功能）;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;;目录;;诊断和通信管理功能单元 DiagnosticSessionControl (0x10)服务 用于使能服务器中不同的诊断会话 诊断会话 默认会话模式 非默认会话模式 编程模式 扩展模式 不同的诊断会话具有 不同的功能 不同的定时参数;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;诊断和通信管理功能单元 DiagnosticSessionControl (0x10)服务 支持的否定响应码 0x12: 不支持请求服务的子功能 0x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 0x22: 条件不满足 … …;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;诊断和通信管理功能单元 TesterPresent (0x3E)服务 请求报文 肯定响应报文;诊断和通信管理功能单元 TesterPresent (0x3E)服务 支持的否定响应码 0x12: 不支持请求服务的子功能 0x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准 ;诊断和通信管理功能单元 TesterPresent (0x3E)服务 消息流示例1 - 有响应;诊断和通信管理功能单元 TesterPresent (0x3E)服务 消息流示例2 - 无响应;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;数据传输功能单元 DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)服务 通过现有的DID或存储器地址等定义新的DID 请求报文 ;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;数据传输功能单元 ReadMemoryByAddress (0x23)服务 另一种访问数据的方式 - 读取指定的内存中数据 内存数据由请求报文中的起始内存地址和内存大小指定;;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;传输存储的数据功能单元 前提条件 ECU必须具备在线自诊断的功能 执行器 传感器 内部电路 通信 … … ;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;传输存储的数据功能单元 ReadDTCInformation (0x19)服务 reportNumberOfDTCByStatusMask (0x01)子功能 示例 statusOfDTC#1=0x24 statusOfDTC#2=0x02 statusOfDTC#3=0x2F DTCStatusMask=0x08 DTCStatusAvailabilityMask=0x2F 进行“位与”运算 只有statusOfDTC#3 (DTCStatusMask DTCStatusAvailabilityMask) 为非零，因此报告1个DTC;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;传输存储的数据功能单元 ReadDTCInformation (0x19)服务 reportDTCByStatusMask (0x02)子功能 示例 DTC P