2016中国工业机器人场研究报告.pdfVIP

2016 中国工业机器人市场研究报告 时间： 2016-09-20 1、机器人的分类 对于 机器人 的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照 应用 领域、用途、 结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。 按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即 工业机器人 和特种 机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市 场。 工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂 胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（ AGV ）机 器人和净室机器人等。 按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关 节型机器人三种，其中关节型工业机器人以 4-6 轴为主。 按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于