电气控制与plc应用技术教学课件作者李宁3.pptVIP

任务二 认识PLC工作原理 输入采样扫描阶段、执行用户程序扫描阶段、输出刷新扫描阶段。 PLC一上电，即对系统进行一次初始化，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定、系统通信参数配置及其他初始化处理等。上电处理结束即进入扫描阶段。 1. 公共处理扫描阶段 公共处理包括PLC自检、执行来自外设的命令、对警戒时钟(即看门狗定时器)清零。 2. 输入采样扫描阶段 这是第一个集中批处理阶段。在这个阶段，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，无论端子上是否接线，CPU顺序读取全部输入端，将所有采集到的一批信号写到输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。输入采样阶段结束后，在当前扫描周期内，输入映像寄存器中的内容不变。所以，一般来说，输入信号的宽度要大于一个 上一页 下一页 返回 任务二 认识PLC工作原理 扫描周期，或者说输入信号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丢失。 3. 执行用户程序扫描阶段 本阶段PLC对用户程序按从左到右、自上而下的顺序进行扫描，逐个采集所有输入端子上的信号，每扫描到一条指令，所需要的信息从输入映像寄存器或元件映像寄存器中去读取。每一次运算结果，都立即写入元件映像寄存器中，以备后边扫描时所利用。对输出继电器的扫描结果，不是马上去驱动外部负载，而是将结果写入元件映像寄存器中的输出映像寄存器中，待输出刷新阶段集中进行批处理。 4. 输出刷