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第 2O卷 第 15期 电子设计工程 2012年 8月 V01．20 No．15 ElectronicDesignEngineering Aug．2012 输入输 出反馈精确线性化他励直流电动机转速控制 鲁 芳，史晓阳，卢斌文 (海军航 空工程学院 山东 烟 台 264001) 摘要 ：基于精确线性化理论 ，设计 了他励直流 电动机非线性转速控制器。从他励直流 电动机数学模型出发，对系统 的两个平衡点进行 了研究。在此基础上 ，运用输入输 出线性化方法 ，通过选择不 同的输 出函数 。设计 了两种非线性转 速控制器，并研究了控制器 内动态的稳定性 。仿真结果表 明，直接选择 电机转速为输 出函数设计 的控制器 。无法将系 统控制到期望平衡点，选择转速和 电枢电流线性组合为输 出函数设计的非线性控制器 ．可以使系统稳定到期望 的平 衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度