理论力学答案全面版(清华大学出版社)3.pdf

第三章 平衡问题：矢量方法 本章要点： 一、力系的平衡方程及其应用 1 平衡方程 空间力系: ∑Fx 0, ∑Fy 0, ∑Fz 0, ∑mx 0, ∑my 0, ∑mz 0 F ′⋅k ≡0 M O ≡0 F ′ ≡0 ′ R R F ×k ≡0 R M ×k ≡0 O 空间汇交力系: 空间力偶系: 空间平行力系: 平面力系: ∑Fx 0 ∑mx 0 ∑Fz 0 ∑Fx 0 ∑Fy 0 ∑my 0 ∑mx 0 ∑Fy 0 ∑Fz 0 ∑mz 0 ∑my 0 ∑mz 0 ∑Fz ≡0 ∑mx ≡0 ∑my ≡0 ∑my ≡0 平面汇交力系: 平面平行力系: ∑Fx 0 平面力偶系: ∑Fz 0 ∑Fy 0 ∑mz 0 ∑mx 0 解题要领： 1 解平衡问题的三部曲：确定研究对象、画受力图、列平衡方程； 2 通常先以整体为研究对象，再以部分为研究对象； 3 平衡方程的两种形式：投影式和对轴的力矩式，两者都与轴有关，选择合适的坐标轴可 避免解联立方程。 4 做一定数量的习题是掌握平衡问题的关键。 2 静定和静不定问题 未知约束力分量的数目等于独立平衡方程的数目，这类平衡问题称为静定问题； 未知约束力分量的数目大于独立平衡方程的数目，这类平衡问题称为静不定问题，两者 之差称为静不定次数。这类问题需要补充与静不定次数相同数量的变形协调方程才能求解。 未知约束力分量的数目小于独立平衡方程的数目，这类平衡问题是不存在的。 解题要领： 判定一个力学系统静定与否，必需比较全部未知约束力分量的数目与全部独立平衡方程 的数目。 二、考虑摩擦的平衡问题 1 滑动摩擦力 1 维持物块平衡的摩擦力的值只能在零和F 之间，即 0 ≤F ≤F . max max 库仑摩擦定律: 最大静滑动摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反,其大小与正压力 成正比,而与接触面积的大小无关, 即 Fmax f s FN . 2 摩擦角与自锁现象 在临界平衡状态下，全反力与正压力的夹角ϕ 称为摩擦角，与摩擦因数f 的关系为 max s F tanϕmax max f s ， F N 即摩擦角的正切等于静滑动摩擦因数。 当主动力的合力作用线位于摩擦锥内时，不论这个力多大，接触面一定能产生与之大小 相等、方向相反的全反力与之平衡，这种依靠摩擦力维持平衡而与主动力大小无关的现象称 为自