电气控制与plc应用教学课件作者雷冠军第七章plc高级指令应用.pptVIP

图7-1 行车方向控制梯形图 返 回 图7-2 行车方向控制指令 返 回 图7-3 自动件货机控制梯形图 返 回 图7-4 自动件货机控制指令 返 回 图7-5 机械乎工作示意图 返 回 图7-6 机械乎动作时序图 返 回 图7-7 寄存器移位指令梯形图 返 回 图7-8 用移位指令编写的机械乎控制梯形图 返 回 图7-9 用步进指令编写的机械乎控制梯形图 返 回 图7-10 用移位指令编写的机械乎控制程序 返 回 图7-11 用步进指令编写的机械乎控制程序 返 回 第七章 PLC高级指令应用 项目一 行车方向控制 项目二 自动售货机控制程序 项目三 机械手控制 项目一 行车方向控制 一、项目目标 通过本项目的学习，使学生掌握传送指令和比较指令的有关知识。会用传送指令F0 , F1, F2 , F3 , F5 , F6 , F10 , F11, F15 , F16 , F17和比较指令F60 , F62和F64进行梯形图编程，能灵活地将传送指令和比较指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器R9010, R901A, R9018和R900 C的功能。 下一页 项目一 行车方向控制 二、项目准备 (一)项目分析 某车间有5个工作台，小车往返工作台之间运料，每个工作台有一个到位开关(SQ)和一个呼叫开关(SB)。运行