社交网络隐私保护中的随机算法.docVIP

2期 陈晋音等：能力风暴机器人的全局路径规划 209 下进行路径规划，并在 AS-R 上进行验证是今后的 研究内容． [3] Liang L M, Xu L H. Current status and future development of mobile robot path planning and avoidance obstacle technology[J]. Mechatronics, 2009, 15(3: 35-38. 杨淮清， 肖兴贵， 姚栋．一种基于可视图法的机器人全局路 径规划算法 [J]． 沈阳工业大学学报， 2009， 31(2： 225-229． Yang H Q, Xiao X G, Yao D. A V-graph based global path planning algorithm for mobile robot[J]. Journal of Shenyang University of Technology, 2009, 31(2: 225-229. Cos′ ?o F A, Padilla Casta? neda M A. Autonomous robot navigation using adaptive potential ?elds[J]. Mathematical and Computer Modelling, 2004, 40(9: 1141-1156. Maaref H, Barret C．Sensor-based fuzzy navigation of an autonomous mobile robot in an indoor environment[J]．Control Engineering Practice, 2000, 8(7: 757-768. 何锫， 王峰， 肖淑苹．基于异联想记忆 Hop?eld 网络的强化 学习 [J]．微计算机信息， 2008， 24(26：196-197． He P, Wang F, Xiao S P. Application of reinforcement learning based on hetero associative memory Hop?eld NN[J]. Microcomputer Information, 2008, 24(26: 196-197. 秦元庆，孙德宝，李宁，等．基于粒子群算法的移动机器人 路径规划 [J]．机器人， 2004， 26(3：222-225． Qin Y Q, Sun D B, Li N, et al. Path planning for mobile robot based on particle swarm optimization[J]. Robot, 2004, 26(3: 222-225. Maaref H, Barret C. Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2002, 38(1: 1-18. [4] [5] [6] [7] 图 13 实验室环境下机器人路径规划过程 Fig.13 The path planning process of the robot in lab environment [8] 参考文献（References） [1] 化建宁， 赵忆文， 王越超．一种新的移动机器人全局路径规 划算法 [J]．机器人， 2006， 28(6：593-597． Hua J N, Zhao Y W, Wang Y C. A new global path planning algorithm for mobile robot[J]. Robot, 2006, 28(6: 593-597. [2] 梁毓明，徐立鸿．移动机器人路径规划技术的研究现状与 发展趋势 [J]．机电一体化， 2009， 15(3：35-38． 作者简介： 陈晋音（1982 –） ， 女， 博士， 讲师．研究领域为机器人， 智 能计算等． 沈佳杰（1989 –） ，男，硕士生．研究领域为机器小车运动 导航等． （上接第 196 页） [10] Kennedy J, Eberhart R. Particle swarm optimization[C]//IEEE International Conference on Neural Networks. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 1995: 1942-1948. 作者简介： 宋存利 （1975 –） ， 女， 博士生， 副教授． 研究领域为生产调