S3C2410GPIO步进电机实验.pptVIP

GPIO-步进电机控制实验 主要内容： 熟悉s3c2410a的GPIO基本功能和设置方法。 掌握步进电机的驱动原理。 掌握如何利用GPIO功能控制步进电机。 GPIO 1.简介 S3C2410具有117个多功能输入/输出端口。分别是： GPIO A：23个输出端口； GPIO B：11个输入输出口； GPIO C：16个输入输出口； GPIO D：16个输入输出口； GPIO E：16个输入输出口； GPIO F： 8个输入输出口； GPIO G：16个输入输出口； GPIO H：11个输入输出口； 每一种端口都能由软件自由配置以满足不同的设计要求，即都具有管脚复用的功能，除了特殊功能外，都可以作为通用I/O功能。 GPIO 2．端口控制描述 端口配置寄存器GPACON~GPHCON： S3C2410A中，大多数管脚都是复用的。该寄存器就是用来设置用户选用的管脚功能。 GPF0~GPF7和GPG0~GPG7用于唤醒POWER-OFF模式，所以这些端口必须配置为中断模式。 端口数据寄存器GPADAT~GPHDAT： 如果端口配置为输出口，那么用户向相应的IO口写入希望的数据； 如果端口配置为输入口，那么用户可以从I/O口读出对应管脚的数据。 端口上拉寄存器GPBUP~GPHUP： 这些寄存器控制着相应端口上拉功能的使能与禁能。 当某位＝0，对应管脚的上拉寄