设备控制基础教学课件作者梁玉波第五章.pptVIP

第五章气压传动控制 第一节气源装置各部件介绍 第二节气动执行元件 第三节气动控制元件 第四节气压传动基本回路 第一节气源装置各部件介绍 气源装备是一套用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及储存的装置，它的主体部分是空气压缩机，它是将原动机输出的机械能转变成气体压力能的装置，常见的气源装置如图5-1所示。 在原动机的驱动下，空气压缩机1输出一定压力和流量的空气，经冷却器2对输出其高温气体进行冷却，再通过油水分离器3凝出油滴、水滴等杂质后进入储气罐4储存，用于一般要求的气动系统。对于要求较高的气动系统如气动仪表等，则还需要进一步干燥(干燥器5)和过滤(过滤器6)后，才能进入该系统，即由储气罐7输出。 第一节气源装置各部件介绍 1.空气压缩机 空气压缩机的种类很多，如按工作原理的不同可分为速度型和容积型。 速度型空气压缩机是指随着气体连续地由入口流向出口，将动能换成势能来提高气体压力的一种压缩机，如离心式和转子式就属于这一类空气压缩机。容积型空气压缩机是指通过运动部件的位移，使一定容积的气体顺序地吸入和排出封闭空间，以提高静压力的压缩机。按结构形式可分为往复式和回转式两种，如活塞式和滑片式空气压缩机等。 第一节气源装置各部件介绍 在气压传动中，一般多采用容积式空气压缩机，其中最常使用的机型为活塞式低压空气压缩机，其产生的压缩空气的压力通常小于1 MPa。 2.冷却器 冷却器是安装在压缩机的出口处，用于降低压缩空气的温度，并使压缩空气中的大部分水汽、油气冷凝成水滴、油滴，以便经油水分离器析出，其结构形式有列管式、散热片式、套管式、蛇管式和板式等。常用的有蛇管式冷却器，如图5-2所示为其结构示意图和符号。 第一节气源装置各部件介绍 3.油水分离器 油水分离器的作用是用离心、撞击、水洗等方法使压缩空气中凝集的水分、油分等杂质从压缩空气中分离出来，使空气得到初步净化，其结构形式有环回转式，撞击折回式、离心旋转式和水浴式等。 如图5-3所示为常见的撞击挡板式油水分离器 结构示意图及其符号。当压缩空气进入油水分离器后，气流先受隔板阻挡被撞击折回向下，继而又回升向上，产生环形回转，流向和速度急剧变化，这样在离心力和惯性力作用下，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来并沉降在壳体底部。 第一节气源装置各部件介绍 4.储气罐 储气罐的作用是:消除压力波动，保证输出气流和连续性;储存一定数量的压缩空气，以调节用气量或以备发生故障和临时需要时应急使用，它还可以进一步分离压缩空气中的水分和油分。其结构示意图和符号如图5-4所示。在储气罐上应设置安全阀、压力表、排污管阀、清洗入孔或手孔等。 5.干燥器 干燥器的作用是为了满足对气源品质要求较高的气动仪表、射流元件组成系统的需要，把已初步净化的压缩空气进一步净化，吸收和排出其中的水分，油分及杂质，使湿空气变为干燥的空气。干燥器的形式有吸附式，加热式，冷冻式等几种。 第一节气源装置各部件介绍 图5-5所示为吸附式干燥器及图形符号。湿空气从管1进入干燥器，通过吸附剂层12,钢丝过滤网11、上栅板10和下吸附剂层9后，其中的水分被吸附剂吸收而得到干燥，然后再经过钢丝过滤网8、下栅板7和过滤网6，由输出管5排出。 6.空气过滤器 空气过滤器的作用是滤除压缩空气的水分，油滴及杂质，以达到气动系统所要求的净化程度。它的基本结构及其符号如图5-6所示。压缩空气从输入口进入后，被引入旋风叶子1,旋风叶子上有许多成一定角度的缺口，迫使空气沿旋风叶子的切线方向强烈旋转，夹杂在空气中的水滴，油滴和杂质在离心力的作用下被分离出来，沉积在存水杯底，而气体经过中间滤芯时，又将其中的微粒杂质和雾状水分滤下，使其沿挡水板流入杯底，洁净空气便可经输出口输出。 第二节气动执行元件 气动执行元件有做直线往复运动的气缸，做连续回转运动的气电动机和做不连续回转运动的摆动电动机等。 一、气动电动机 气电动机是将气体的压力能转换成旋转运动机械能的输出装置，分连续回转式和摆动式两类。它的工作原理与同类液压电动机的工作原理相似。如图5-7所示为双向旋转叶片式气电动机的工作原理图。它有4个叶片，叶片1可以在转子槽内做径向运动。转子和输出轴连在一起，并与定子有一个偏心距。当压缩空气从A口进入气室后，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转机械能，做功后的气体从排气口G排出，剩余空气气体则经孔B排出。 第二节气动执行元件 改变压缩空气进气孔(即改为由B孔进气)，电动机将反向旋转。转子转动的离心力和叶片底部的气压力或弹簧力使得叶片紧紧地压在定子3的内壁上，以保障密封。 二、气缸 气缸是气动系统中使用最多的一种执行