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10.3 柔度 非弹性屈曲 欧拉公式的适用范围：材料处于弹性阶段 要求： 分叉荷载尚未计算出来时不能判定材料是否处于弹性 屈曲问题：弹性屈曲非弹性屈曲无屈曲（强度问题） 计算分叉荷载前判断是否屈曲，是否弹性屈曲，引入柔度的概念 柔度：反应压杆屈曲难易程度的指标。它与压杆长度、约束条件、截面尺寸、截面形状有关 式中 i 为压杆横截面的惯性半径 10.3 柔度 非弹性屈曲 1.大柔度杆（细长杆） 柔度λ大于或等于某个极限值 λP时，压杆将弹性屈曲。 此时压杆中的正应力不超过材料的比例极限。 2.中柔度杆（中长杆） 柔度λ小于λP ，但大于或等于另一极限值λs ，压杆也会屈曲。 直线平衡构形下横截面 上的正应力已经超过比例极限，截面上某些部位已经进入塑性状态。称为非弹性屈曲。 3.小柔度杆（粗短杆） 柔度λ小于极限值λs ，压杆不会发生屈曲，但可能屈服 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 10.4.1 压杆失效的不同类型 大柔度杆：失稳失效 中柔度杆：可能失稳失效 或局部屈服失效 小柔度杆：屈服失效 小 中 大 σcr λ 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 10.5.2 三类压杆的临界应力 1.结构钢 ▼细长杆： ②柔度(细长比)： ① —横截面对微弯中性轴的惯性半径； ③欧拉临界应力公式： (λλP） 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 ▼ 对于中长杆与粗短杆 当λ=0 时，σcr=σs，所以σ0=σs 在双曲线与抛物线连接处，取σcr = 0.5σs 则 (λ≤ λP） 2 2 P s k l s = E k s 2 4 p s = 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 2.铸铁、铝合金与木材 ▼ 细长杆 (λλP） ▼ 中长杆 (λs ≤λ≤ λP） ▼ 粗短杆 或 (λλs） ss 粗短杆 细长杆 中粗杆 C lp sp l scr O 采用直线经验公式的临界应力总图 A scr=ss lo B scr=a-bl scr=σ0-kl2 ss lc 0.57ss scr O l 采用抛物线经验公式的临界应力总图 D 临界应力总图 压杆按柔度分类： —细长杆(大柔度杆) —中长杆(中柔度杆) —粗短杆(小柔度杆) 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 10.4.3 压杆的稳定性设计准则 1.压杆稳定条件： 三方面工作：确定许可载荷、稳定性校核、截面尺寸设计(逼近法)； 确定nst，除考虑确定安全因数的一般原则外，还应考虑压杆初挠度、荷载偏心等因素影响，故 nst ns或 nb 稳定因数法确定设计准则 2、稳定条件可写成： [sst]—稳定许用应力； [s]—许用压应力； j1—折减系数，与柔度和材料有关，可查规范。 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 例 确定图示连杆的许用压力[FPcr]。已知连杆横截面面积A=720mm2，惯性矩Iz=6.5×104mm4，Iy=3.8×104mm4，sp=240MPa，E=2.1×105MPa。连杆用硅钢制成，稳定安全系数nst=2.5。 x x 580 700 y z P P z 580 P P L y 若在x-y面内失稳，m=1，柔度为： 解：(1)失稳形式判断： 若在x-z平面内失稳，m=0.5，柔度为： 所以连杆可能在x—y平面内失稳，其许用压力应由lz决定。 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 (2)确定许用压力： 由表11-2查得硅钢：a=578MPa，b=3.744MPa，ss=353MPa，计算有关的lp和ls为： 可见连杆为中柔度杆。其临界载荷为： 由此得连杆的许用压力为： (3)讨论：在此连杆中：lz=73.7，ly=39.9，两者相差较大。最理想的设计是ly= lz，以达到材尽其用的目的。 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 1.细长压杆：提高弹性模量E 2.中粗压杆和粗短压杆：提高屈服强度ss 10.4.4 提高稳定性的措施 1.采用合理的截面形状： ①各方向约束相同时： 1)各方向惯性矩I相等—采用正方形、圆形截面； 2)增大惯性矩I—采用空心截面； ②压杆两方向约束不同时：使两方向柔度接近相等，可采用两个主惯性矩不同的截面，如矩形、工字形等。 （二）、从柔度方面考虑 （一）、从材料方面考虑 10.4 压杆失效与稳定性设计准则 2.减少压杆支承长度： ①直接减少压杆长度； ②增加中间支承； ③整体稳定性与局部稳定性相近 P P P L a 角钢 缀条 x y 3.加固杆端约束：