第三节 航摄像片像点位移.pptVIP

2、公式推导 三、因地形起伏引起的像点位移 投影误差 严密公式： 投影误差 近似公式： 水平像片的 投影误差公式： 2、公式推导 三、因地形起伏引起的像点位移 水平像片的 投影误差公式 投影误差公式应用 (计算高差) 2、公式推导 三、因地形起伏引起的像点位移 s p a a0 n N v t t H T A0 A 3、投影误差性质 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性) 三、因地形起伏引起的像点位移 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性) 像底点辐射线上。 远离像底点 靠近像底点 在选定基准面的情况下，地面点的高差越大，辐射距越大，则投影误差越大。 基准面的相对航高越大，则投影误差越小。 投影误差具有相对性。 3、投影误差性质 三、因地形起伏引起的像点位移 地形起伏影响 三、因地形起伏引起的像点位移 本讲小结 倾斜误差定义（重点） 公式推导(难点) 倾斜误差性质（重点） 投影误差定义（重点） 公式推导（难点） 投影误差性质（重点） Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College 第二章 单张像片解析 第三节 航摄像片的像点位移 * * 内方位元素 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 外方位元素 S P A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 水平像片P0 平坦且水平的地面 T d0 S d d S f H P P0 A a a0 像片倾斜的影响 S A B A1 B1 地形起伏影响 内 容 安 排 一、像点位移 当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与理想情况有差异。 这种差异反映为：在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，导致了地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像（在地面水平的水平像片上构像），产生了位置的差异，这一差异，称为像点位移。 像点位移包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移。 二、因像片倾斜引起的像点位移 1、倾斜误差定义（Tilt Displacement） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 c 倾斜误差 S P0 P S S f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) c f 1、倾斜误差定义（Tilt Displacement） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 二、因像片倾斜引起的像点位移 c hc m m0 i (m0) S P0 c P f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 m0 2、公式推导 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) 二、因像片倾斜引起的像点位移 在（c，C）系统下，倾斜像片和水平像片的共线方程为： c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 rc r0 令cm=rc（已知），cm0=r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 方向角 rc r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 倾斜误差严密公式 rc r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 倾斜误差近似公式 倾斜误差严密公式 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 rc r0 c hc m m0 i (m0) 3、倾斜误差性质 产生的方向 等角点辐射线上 二、因像片倾斜引起的像点位移 rc r0 c hc m m0 i (m0) 位移的方向 靠近c点 远离c点 ☆等比线上的像点没有倾斜误差。 3、倾斜误差性质 二、因像片倾斜引起的像点位移 位移的大小（定性分析） rc 增加，位移绝对值增加； 在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。 3、倾斜误差性质 二、因像片倾斜引起的像点位移 三、因地形起伏引起的像点位移 投影误差 S H A0 a a0 α A 1、投影误差定义(Projection Error) 当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线位移。 记为: S