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室内导航综述 目录 一、概述 二、室内导航原理 三、室内导航技术 四、简单比较 一、概述 室外GNSS导航定位 请在此添加段落内容…… 请在此添加段落内容…… GNSS缺陷 室内信号遮挡无法定位 民用定位精度过低（10m左右） 室内导航需求 1、大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯 2、家长用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢 3、商店根据用户的具体位置向用户推送更多关于商品的介绍 二、室内定位原理 测量距离 到达时间(Time of Arrival，TOA) 到达时间差( Time Difference of Arrival，TDOA ) 到达角度( Angle of Arrival，AOA ) 接收信号强度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI） 位置指纹 IP、信号强度 、二维码编码等 基于TOA测距时，已知信号的传播速度，则可根据信号的传播时间来计算节点之间的距离。 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience TOA 基于TDOA(1)测距时，采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA(1)决定的双曲线的交点上。降低了时间同步要求。 welcome