华中科技大学机械工程控制基础熊良才.pptVIP

例2. 加工过程 例3. 负反馈：输出(被控量)偏离设定值(目标值)时，反馈作用使输出偏离程度减小，并力图达到设定值。 如：离心调速系统 液面控制 动物捕食 火炮自动瞄准 学习和工作中的负反馈 。。。。 参考习题 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 华中科技大学 机械工程控制基础 熊良才、吴波、陈良才 控制：施加某种操作于对象，使其产生所期望的行为。 图1.1 蒸汽机离心调速器 一、概述 自动控制：由控制装置自动完成，无需人的参与。 图1.2 液位人工控制 图1.3 液位自动控制 检测偏差 实施控制 消除偏差 控制的三要素 控制对象 控制目标 控制手段（装置、算法等） 二、机械工程控制轮研究对象与任务 例：弹簧-质量-阻尼单自由度系统 (a) (b) 初始状态： 系统固有特性： 外界作用： 与外界的关系： 系统的输出： 初始状态、系统固有特性、外界作用、与外界的关系等四大因素决定系统响应 例1. 控制原理： 负载减小，使w增加 反馈：系统的输出不断地、直接或间接地、全部或部分地返回，并作用于系统。 离心机构滑套上移 液压滑阀上移， 动力活塞下移， 离心滑套下移 滑阀回复中位， w回到设定值 油门关小，w减小 w反过来对系统产生作用 刀具刀架系统 r 切削运动 s-a 切削 + 力 y + 理想零件 加工过程示意图 零