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《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 《航空摄影测量学》—第一讲 《航空摄影测量学》—第一讲 《航空摄影测量学》—第一讲 上讲内容 理想条件 S，a，A共线 点的坐标变换 计算像点位置 求解方位元素 答解地面点坐标 已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的9个元素？ 不同系统角元素之间有什么关系？ 共线方程如何简化？ 外方位角元素： 旋转矩阵 Relationship 内容安排 三种角元素系统及对应的方向余弦 三种角元素系统之间的关系 倾斜像片表示水平像片 水平像片表示倾斜像片 基本思路 一次项公式 问题提出 简化结果 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 外方位角元素： 旋转矩阵 Relationship ？ 每一次绕坐标轴旋转都可以求的一个旋转矩阵，将三个旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵元素之间的联系。 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 2、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 2、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 3、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 3、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 4、几种角元素系统之间的关系 N S X Z Y X Y x y x y z [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 4、几种角元素系统之间的关