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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 趋势分析 预报趋势 将已求出的拟合曲线方程和报警线方程联立求解，即可求出按目前的增长速率达到报警值时的天数。 若上例中，Alim = 2, 则 工程信号分析基础信号的时域分析 解 得，x=7(天) 波形分析 多段平均 概率分析 相关分析 特征值 趋势分析 趋势分析—注意事项 趋势分析特征指标的选择 工程信号分析基础信号的时域分析 波形分析 多段平均 概率分析 相关分析 特征值 趋势分析 需对现有特征进行比较分析，或提取出新的特征来评价设备的劣化趋势 不敏感 敏感 信号的时域分析方法 信号的波形分析 概率分析 信号的多段平均 信号的相关分析 信号的统计特征值 信号的趋势分析 工程信号分析基础信号的时域分析 整周期分段 /叠加 /平均，降噪 观察波形特征，定性分析 两个信号之间相似性，降噪 有量纲和无量纲，定量计算 最小二乘拟合，定量计算 幅值落入某区间内的概率，定量分析 信号的时域分析方法 工程信号分析基础信号的时域分析 方法名称 方法原理 方法作用 注意事项 波形分析 观察信号时域特征，削波，偏载，冲击 初步判断故障存在与否 受噪声影响大 概率分析 落入小区间内的次数 有参考信号情况下，判断设备是否有故障 对信号长度有要求 多段时域平均 整周期分段 对应点平均 降噪 只针对周期信号，需整周期截断 相关分析 对应点的相乘，加和，平均 提取周期成分 结果是对称信号，只需分析大于0部分 统计特征值 有量纲、无量纲 有参考信号情况下，判断设备是否有故障 有量纲参数受工况影响较大，图形化表示 趋势分析 最小二乘曲线拟合 预测劣化趋势 趋势评价指标的选择，拟合方程是一阶or二阶 工程信号分析基础 信号的时域分析 信号的波形分析 概率分析 信号的多段平均 信号的相关分析 信号的统计特征值 信号的趋势分析 信号的频域分析 幅值谱 功率谱 倒频谱…… 信号的频域分析 特点 随着故障的发生、发展，往往引起信号频率结构的变化 滚动轴承滚道上的点蚀会引起周期性的冲击，信号中会有相应的频率成分出现 旋转机械发生不平衡故障时，振动信号中会有转频成分 手段 频谱分析 目的 把复杂的时间历程波形经傅里叶变换分解为若干单一的谐波分量来研究，以获得信号的频率结构以及各谐波的幅值和相位信息。 结果 频谱图 工程信号分析基础信号的频域分析 信号的频域分析 工程信号分析基础信号的频域分析 3000 rpm 1:3 5 blades f7 f6 f3 f4 f2 f1 f5 信号的频域分析 50 100 1400 1500 1600 Hz 3000 rpm f f1 50 Hz 工程信号分析基础信号的频域分析 转频f1 f2 2 x 50 Hz 轴不对中f2 f3 =30 x 50 = 1500 Hz 1450 1550 1400 1600 齿轮啮合频率f3 边频带 边频带 齿数Z1=30 信号的频域分析 工程信号分析基础信号的频域分析 3000 rpm f4 =90 x 50/3 = 1500 Hz 50 100 1400 1500 1600 Hz f 齿轮啮合频率f3 边频带 边频带 f5 1000 rpm = 50/3 Hz f5 风机叶片数Z3=15 f6 =15x50/3 风机叶片通过频率 齿数Z2=90 齿数Z1=30 轴不对中f2 转频f1 50Hz 50Hz 幅值谱 例 针对平稳信号，由傅里叶分析原理，该信号可以分解为许多谐波分量之和，可用下式表示： 将这些谐波分量投影到幅值----频率坐标平面，可以得到许多离散的分量，反映不同频率分量的幅值谱。 时域分析和频域分析两者反映同一信号的不同的侧面，它们可以互相补充。 工程信号分析基础信号的频域分析 频谱分析 幅值谱 工程信号分析基础信号的频域分析 幅值谱是双边对称谱，取单边谱进行分析 幅值谱的matlab应用 工程信号分析基础信号的频域分析 %FFT 变换 fft_result = abs(fft(x))*2/signallength; %坐标转换 t = 0:1/sampleFreq:(signallength -1)/sampleFreq; 时