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控制系统的基本原理探究 姓名：南宫飞狐 学号：USST131441 摘要 机械控制系统的主要组成部分是控制系统，理解控制 系统的组成部分及其原理对研究设计机械系统有相当重要的意义。 关键字：控制系统、控制器、传感器 机械系统由：动力系统、传动系统、执行系统、支撑系统、操纵 控制系统组成。每…部分都是机械系统的重要组成部分，尤其操纵控 制系统，等同于人的大脑，是控制调控其他系统协力完成预定目标动 作的中央。 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入 输岀接口。控制器的输岀经过输岀接口、执行机构，加到被控系统上； 控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。 不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。 在机械系统中，控制器的主要作用就是采集机械动作完成所需要 的信息，并通过计算比较输出控制信息给执行系统，完成下一步的机 械动作。 控制器（英文名称：controller） 一般按照预定顺序改变主电路或 控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制 动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时 序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协 调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处 和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不 能再修改或